Udev精品文章

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  Linux Udev

  在我入門udev的時(shí)候，看著各種各樣的資料覺(jué)得這個(gè)東西很高深的時(shí)候，突然瞄到一篇文章里面說(shuō)道： 要樹立一個(gè)信念：udev很簡(jiǎn)單，當(dāng)時(shí)不以為然，現(xiàn)在能夠理解，其實(shí)稍作研究就能理解了，看起來(lái)很高端很遙遠(yuǎn)的Title，比如...

  macg0406 2019-07-30 14:36 評(píng)論0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(1)安裝

  ...我的方式安裝，那么你需要安裝kobuki。kobuki需要轉(zhuǎn)換一個(gè)udev規(guī)則，以致于能夠可靠的檢測(cè)到工廠快速ftdi usb芯片。通過(guò)用/dev/kobuki 來(lái)代替不可靠的/dev/ttyUSBx。 （2）Udev規(guī)則1) deb 安裝 $ . /opt/ros/indigo/setup.bash $ rosrun kobuki_ftdi create_u...

  Berwin 2019-07-30 14:23 評(píng)論0 收藏0
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  Linux驅(qū)動(dòng)實(shí)踐：你知道【字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序】的兩種寫法嗎？

  ... $ ls -l /dev 關(guān)于設(shè)備節(jié)點(diǎn)，Linux 的應(yīng)用層有一個(gè) udev 服務(wù)，可以自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn); 也就是：當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊被加載的時(shí)候，自動(dòng)在 /dev 目錄下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)。當(dāng)然了，我們需要在驅(qū)動(dòng)程序中，提前告訴 udev 如何去創(chuàng)建; ...

  Godtoy 2021-11-19 11:35 評(píng)論0 收藏0
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  Docker 驗(yàn)證 Centos7.2 離線安裝 Docker 環(huán)境

  ...l/yumrepo dracut-network 5 repotrack -a x86_64 -p /usr/local/yumrepo libgudev1 6 repotrack -a x86_64 -p /usr/local/yumrepo dracut-config-rescue 7 repotrack -a x86_64 -p /usr/local/yumrepo sys...

  wall2flower 2019-06-28 16:54 評(píng)論0 收藏0