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  • 使用turtlebot來實現多點導航跟蹤的問題

    摘要:經歷了五六天的摸索,終于搞出了使用機器人來實現多個位置目標的順序導航,對于自己來說也是一個小小的成功,接下來我給大家進行分享如何實現這個功能如有疑問可以給我發我郵箱對于如何啟動的那些指令我就不再一一敘述,這個是最最基本的。 經歷了五六天的摸索,終于搞出了使用turtlebot機器人來實現多個位置目標的順序導航,對于自己來說也是一個小小的成功,接下來我給大家進行分享如何實現這個功能:如有...

    zilu 發布于Python
  • Numpy 中文用戶指南 3.2 創建數組

    摘要:將以指定數量的元素創建數組,并平分開始值和結束值。將創建數組的集合用一維數組來模擬高維數組,每一維都有表示它的變量。一個例子說明比口頭描述好得多計算規則網格上的高維函數時,這會非常有用。 原文:Array creation 譯者:飛龍 ? 另見 數組創建例程 導言 數組創建的一般機制有五種: 從其它Python的結構轉換(如列表和元組) 內置的NumPy數組創建對象(如 ar...

    zilu 發布于Python
  • 春節不打烊!Rancher 2.0 里程碑版本發布:支持添加自定義節點!

    摘要:里程碑更新支持添加自定義節點此次更新之前的版本只支持和,而如今的最新版本,用戶可以在創建集群時添加了自定義節點了。連接成功后,將按照用戶指定的角色所指示的方式為該節點安裝相應的組件。 Rancher是一個開源的全?;髽I級容器管理平臺,用戶在Rancher可視化界面上以點選的方式,即可一鍵完成所有容器基礎設施(網絡、存儲、負載均衡等)的對接與部署,確保容器在任何基礎架構上(公私有云、虛...

    zilu 發布于k8s
  • TCP 粘包拆包

    摘要:粘包問題在這種字節流協議上做應用層分包是網絡編程的基本需求。分包指的是在發生一個消息或一幀數據時,通過一定的處理,讓接收方能從字節流中識別并截取還原出一個個消息。 粘包問題 在 TCP 這種字節流協議上做應用層分包是網絡編程的基本需求。分包指的是在發生一個消息(message)或一幀(frame)數據時,通過一定的處理,讓接收方能從字節流中識別并截取(還原)出一個個消息。因此,粘包問題...

    zilu 發布于PHP
  • PHP下的Oauth2.0嘗試 - 授權碼授權(Authorization Code Grant)

    摘要:不太熟悉什么是的同學可以參考阮大神的文章,理解阮一峰授權碼模式授權代碼授予類型用于獲得訪問權限令牌和刷新令牌,并為機密客戶進行了優化。 OAuth 2.0 不太熟悉什么是OAuth2.0的同學可以參考阮大神的文章, 理解OAuth 2.0 - 阮一峰 授權碼模式(Authorization Code) # 授權代碼授予類型用于獲得訪問權限令牌和刷新令牌,并為機密客戶進行了優化。 # 由...

    zilu 發布于PHP
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