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摘要：的架構跟類似，從下至上，由系統服務和應用框架組成。依托于提供的運行時，從到現在的和，在構建工具領域，社區也不斷涌現出非常卓越的開源項目來。
大家好，很開心在這里宣布 YodaOS 開源了。他將承載 Rokid 4年以來對于人工智能和語音交互領域的沉淀，并選擇 Node.js 作為操作系統的一等開發公民，全部開放給社區。
YodaOS 的架構跟 Android 類似，從下至上，由 Linux Kernel、系統服務和應用框架組成。不過 YodaOS 有以下不同：
開發者可以直接使用 JavaScript / Node.js 來開發本地應用（技能）；
封裝了 AI 抽象層，可以通過 JavaScript 直接調用到諸如語音激活、語音識別、人臉識別等接口；
除了支持默認的 Node.js API 外，YodaOS 還提供：
內置的語音激活和語音識別 API，真正做到了開箱即用（開發）的語音交互系統；
對音量控制、電源管理、藍牙、多媒體播放、LED 燈效和 OTA 等都進行了接口封裝；
對物聯網開發者來說，內置了標準化的 WebSocket、MQTT 等物聯網協議的客戶端實現；
YodaOS 也支持 npm 倉庫，開發者可以根據自己的需要在 OS 中運行所需的模塊，不過并不推薦使用一些實現起來很重的模塊，因為 YodaOS 需要支持中低端設備，所以有時候也需要考慮到性能方面的因素。
如果遇到一些 npm 倉庫確實實現很重，但又不得不用的時候，在 YodaOS 上，我們一般的做法是使用 N-API 橋接 C/C++ 模塊，然后保證 JavaScript API 與對應的 npm 包一致。
同時借助于 N-API，開發者可以將任何 Linux 的庫移植到 YodaOS 上，并通過 N-API 以 JavaScript API 方式使用，可以這么理解，N-API 之于 YodaOS，就像 JNI 之于 Android。
為什么是 Node.js
前面提到了 YodaOS 選擇擁抱 Node.js 和 Node.js 開發者，最大的一個原因就是在過去將近10年的時間，從最開始 Ryan Dahl 定義的，一個輕量級的 Web 服務器框架，到如今的 Express、Loopback、Koajs、Midway 和 Egg Framework，在 Web 服務器框架領域已經漸漸成熟。
依托于 Node.js 提供的運行時，從 Grunt、Gulp 到現在的 Webpack 和 Parcel，在構建工具領域，社區也不斷涌現出非常卓越的開源項目來。Node.js 正在發揮每位開發者的想象力，社區中幾乎有你需要的一切，甚至于在社區中，有一句流傳已久的名言：
“any application that?can?be written in JavaScript,?will eventually be
written in JavaScript”——Atwood’s Law
意思就是說，只要能被 JavaScript 來編寫的程序，終將使用 JavaScript 實現。那為什么不用 JavaScript 來寫一個操作系統呢？
當然上面的只是一個有趣的引子，Rokid 真正想做的是讓 Node.js 開發者能夠以更低的門檻進入語音交互和嵌入式領域。
Node.js 與 ShadowNode
YodaOS 雖然跟 Android 的架構相似，不過解決的問題，及目標設備并不盡然相同，對于現在越來越便宜的手機，Android 開發者幾乎不用擔心系統性能的問題。然而對于像智能音響、IoT 終端以及其他嵌入式設備，通常硬件資源都是非常緊缺的，在這種情況下，OS 就要解決開發者“既要節省資源、又要便于開發”的問題。
于是針對中低端硬件產品（內存介于 128MB 到 256MB 之間），我們創造了 ShadowNode 來解決這個問題，它是 Rokid 基于三星 IoT.js 二次開發的一款 Node.js 運行時，它具備更快的啟動速度和更低的資源占用，相比 IoT.js，它：
提供了更好的錯誤棧信息和性能調試工具；
支持了基于 N-API 的跨運行時模塊執行；
針對特定芯片的性能優化，比如 AmLogic A113 和 Kamino18；
借助于 N-API 的 ABI 兼容特性，我們實現了 OS 上層框架和應用的運行時兼容性。比如開發者完全可以選擇在更高級的設備上運行 YodaOS，此時內存和 Flash 不再是瓶頸，開發者只需要更換系統中的 Node.js 運行時，即可獲得更快的執行速度，不需要修改一行上層代碼。
最后
我們希望借助 YodaOS，為 Node.js 社區補全終端開發這一版圖，讓我們用這門親切的語言，再次回到我們熟悉的“端”的開發。
如果想一起加入 YodaOS，可以在 GitHub 上關注我們，項目地址：https://github.com/yodaos-pro...。
關于 YodaOS：
YodaOS 是 Rokid 研發的首個全棧開源 AI 操作系統，由 Linux 內核、硬件抽象層、AI 抽象層和 JavaScript 框架組成，專為下一代人機交互設備開發，可用于智能音箱、智能家居、智能穿戴和車載等多種設備和場景。
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