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STM32串口通信(HAL庫 二)

frontoldman / 1565人閱讀

摘要:緊接著上一篇博文。。。編寫串口中斷函數當中斷發生的時候,程序就會執行中斷服務函數,我們在中斷服務函數中編寫相應的邏輯代碼就可以了。將以下代碼編寫在中串口輸出重定義到注意頭文件需要包含標準庫,也就是。

緊接著上一篇博文。。。

4 編寫串口中斷函數

當中斷發生的時候,程序就會執行中斷服務函數,我們在中斷服務函數中編寫相應的邏輯代碼就可以了。

5串口數據接收和發送

這里需要介紹幾個串口發送接收的函數

HAL_UART_Transmit();//串口發送數據,使用超時管理機制HAL_UART_Receive();//串口接收數據,使用超市管理機制HAL_UART_Transmit_IT();//串口中斷模式發送  HAL_UART_Receive_IT();//串口中斷模式接收HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式發送HAL_UART_Transmit_DMA();//串口DMA模式接收

接下來講解幾個

串口發送數據

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypdef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size,uint32_t Timeout);/**	功能:串口發送指定長度的數據,如果超時沒有發生完成,則不在發送,并返回超時標志	參數: UART_HandleTypdef *huart :串口別名   UART_HandleTypeDef huart1;   別名就是huart1  	*pData:需要發送的數據	Size:發送的字節數	Timeout:最大發送時間,發送時間超出的話停止發送**/

串口中斷接收數據

HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)/**	功能:串口中斷接收,以中斷方式接收指定長度數據,大致過程就是設置數據存放位置,接收數據長度,然后使能串口中斷,接收到數據時,會觸發串口中斷	在然后,串口中斷函數處理,知道接收到指定長度數據,,而后關閉中斷,進入中斷接收回調函數,不在觸發接收中斷,所以說是只會觸發一次中斷。	參數:UART_HandleTypeDef *huart 和發送函數一樣的意思,串口的別名	*pData:接收到的數據存放的地址	Size:接收的字節數**/
6.串口中斷回調函數

在HAL庫生成的代碼文件中,stm32l0xx_it.c文件里面存放的就是各個中斷函數,只需找到對應的串口中斷,外部中斷或者定時器中斷,右擊到函數定義,就能在中斷函數定義里面找到中斷回調函數。發送串口中斷回調一般是*HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart);

HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

接收串口中斷回調一般是*HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart);

HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

只需要在你需要添加的地方重寫一下這個函數就可以了,要注意包含頭文件。下面是我的一個串口接收中斷回調,僅供參考

oid HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判斷	{		Uart1_Rx_Cnt = 0;		memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer));		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"數據溢出", 10,0xFFFF); 	        	}	else	{		RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收數據轉存			if((RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(RxBuffer[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判斷結束位		{			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuffer, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //將收到的信息發送出去            while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//檢測UART發送結束			Uart1_Rx_Cnt = 0;			memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空數組		}	}		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再開啟接收中斷}
7.串口發送重定義

? 每次通過串口發送數據的時候,都去調用HAL_UART_Transmit函數,會感覺到些許麻煩,每次都需要配置四個參數,與我們初學C語言時的printf函數對比起來就方便性就差太多了,所以我一般都是將HAL_UART_Transmit函數重定義到printf,就使用printf就可以直接發送了。

? 將以下代碼編寫在uart.c中

//串口輸出重定義到printfint fputc(int ch, FILE *C){  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);  return ch;}

**注意:**頭文件需要包含標準庫,也就是stdio.h。

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