CK-GL16-AB傳感器|讀卡器在工業(yè)自動(dòng)化AGV小車磁導(dǎo)航RFID定位領(lǐng)域應(yīng)用與解決方案

khs1994 發(fā)布于2021-09-10 10:50 / 1150人閱讀

摘要：小車在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線等領(lǐng)域的應(yīng)用，大幅地降低了人為干預(yù)，即按程序設(shè)定的磁條軌道路線行駛，并在指定的地點(diǎn)做停留轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，可代替人工叉車和拖車等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)少人化無(wú)人化自動(dòng)化操作。

? ? ? AGV小車在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線等領(lǐng)域的應(yīng)用，大幅地降低了人為干預(yù)，即按程序設(shè)定的磁條軌道路線行駛，并在指定的地點(diǎn)做停留、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，可代替人工叉車和拖車等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)少人化、無(wú)人化、自動(dòng)化操作。

? ? ? 因此在工業(yè)制造自動(dòng)化生產(chǎn)線中，跨部門(mén)、跨倉(cāng)、跨物流等物件派發(fā)中采用AGV小車來(lái)完成物件的傳送與分發(fā)，實(shí)現(xiàn)了原材料和鍛件等在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)運(yùn)輸、生產(chǎn)線的對(duì)接和入庫(kù)，大幅度提高了生產(chǎn)加工過(guò)程的自動(dòng)化和信息化水平。

? ? ?AGV小車通常內(nèi)部配置PLC控制器，并搭載無(wú)線通信系統(tǒng)與上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信，可實(shí)時(shí)上傳、報(bào)告AGV小車的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，并執(zhí)行上位機(jī)發(fā)回的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī)；AGV小車通過(guò)CK-GL16-AB的磁條導(dǎo)軌識(shí)別，按預(yù)定路線行駛，并保證不偏離軌道，通過(guò)CK-GL16-AB的RFID感應(yīng)讀取地埋標(biāo)識(shí)器，根據(jù)預(yù)算的指令做出相應(yīng)的動(dòng)作，比如靠停、提速、轉(zhuǎn)向等，從而讓磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB可以靈活便捷為智慧工廠的AGV小車實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位。

?AGV小車搭載磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB運(yùn)行示意圖

? ? ? ?磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB通常安裝在AGV小車底部，磁條導(dǎo)軌寬度通常大于2CM，導(dǎo)軌與車身高度距離小于2CM，磁條軌道埋設(shè)采用S極裱膠N極朝上，并在需要執(zhí)行特定動(dòng)作的地面磁條軌道附近的節(jié)點(diǎn)位置安裝對(duì)應(yīng)RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）（通常為125KHZ|134.2KHZ低頻標(biāo)簽），并對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）寫(xiě)入一個(gè)唯一ID號(hào)和定義，比如節(jié)點(diǎn)A節(jié)點(diǎn)代表AGV要拐彎，可對(duì)RFID電子標(biāo)簽寫(xiě)入ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過(guò)A節(jié)點(diǎn)時(shí)，AGV小車搭載的CK-GL16-AB讀卡器會(huì)讀取A節(jié)點(diǎn)的RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）的ID號(hào)，PLC根據(jù)CK-GL16-AB讀取的數(shù)據(jù)，指示AGV小車作出拐彎的動(dòng)作；比如節(jié)點(diǎn)B代表AGV小車停靠，可對(duì)RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）寫(xiě)入ID號(hào)00002，一旦AGV小車在經(jīng)過(guò)B節(jié)點(diǎn)時(shí)，AGV小車搭載的CK-GL16-AB讀卡器會(huì)讀取B節(jié)的RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）的ID號(hào)，PLC根據(jù)CK-GL16-AB讀取的數(shù)據(jù)，指示AGV小車作出停靠的動(dòng)作；依次內(nèi)推，從而實(shí)現(xiàn)AGV小車調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

磁導(dǎo)軌安裝方法：

S極裱膠N極朝上

磁導(dǎo)軌交叉口安裝方法：

AGV小車工作步驟分解：
　　1.在AGV小車車頭正下方安裝磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB，在運(yùn)料車上放置托盤(pán)、料架、料箱等貨物進(jìn)行運(yùn)輸，由磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB識(shí)別軌道節(jié)點(diǎn)上的RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡）來(lái)選擇站點(diǎn)進(jìn)行送料。

　2.在物料運(yùn)送路線上的軌道節(jié)點(diǎn)出安裝有站點(diǎn)編碼的RFID電子標(biāo)簽（地標(biāo)卡），AGV小車上放置好物料后控制中心下達(dá)指令（運(yùn)送路線）到PLC控制器，PLC接收指令后控制送料車啟動(dòng)并按指令開(kāi)始運(yùn)送物料。

3. 磁導(dǎo)航RFID定位設(shè)備CK-GL16-AB識(shí)別RFID地標(biāo)中存儲(chǔ)的位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統(tǒng)模塊），PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后，控制AGV小車按送料路線選擇站點(diǎn)停靠

4.物料送達(dá)站點(diǎn)后AGV小車可根據(jù)指令進(jìn)行下一站點(diǎn)的物料運(yùn)送，所以送料指令完成后，送料車按設(shè)定路線返回起點(diǎn)。