golang，go語言實現(xiàn)儀表控制可以采用2種方式，一種是使用CGO編程，使用驅動自帶的VISA.H文件進行開發(fā)，但是感覺怪怪的，感覺這樣還不如直接使用C進行開發(fā)，還有現(xiàn)成的版本可用。因此本文使用的是調用dll的方式來進行。

• 常用函數(shù)

viOpenDefaultRM：打開設備管理器，初始化。

func?OpenRM()?uintptr?{????VISA32?:=?syscall.NewLazyDLL("visa32.dll")????viOpenDefaultRM?:=?VISA32.NewProc("viOpenDefaultRM")????ret,?_,?_?:=?viOpenDefaultRM.Call(uintptr(unsafe.Pointer(&resourceManager)))????fmt.Println("硬件信息為：",?resourceManager)????return?ret}

viFindRsrc：查詢儀表清單。

func?FindRsrc()?bool?{????VISA32?:=?syscall.NewLazyDLL("visa32.dll")????viFindRsrc?:=?VISA32.NewProc("viFindRsrc")????var?list?int?=?0????instrDor?:=?getMyString("?*")????var?data?[180]byte????retcnt?:=?0????ret,?_,?_?:=?viFindRsrc.Call(uintptr(resourceManager),?uintptr(unsafe.Pointer(instrDor.Str)),?uintptr(unsafe.Pointer(&list)),?uintptr(unsafe.Pointer(&retcnt)),?uintptr(unsafe.Pointer(&data)))????if?ret?!=?0?{????????fmt.Println("查詢代碼：",?ret)????????return?false????}????fmt.Println("查詢成功->")????viFindNext?:=?VISA32.NewProc("viFindNext")????viFindNext.Call(uintptr(list),?uintptr(unsafe.Pointer(&data)))????s?:=?string(Bytes2string(data))????viClose?:=?VISA32.NewProc("viClose")????viClose.Call(uintptr(list))????fmt.Println(s)????return?true}

viOpen：使用地址打開儀表。

????instrDor?:=?getMyString(addr)????VISA32?:=?syscall.NewLazyDLL("visa32.dll")????viOpen?:=?VISA32.NewProc("viOpen")????var?instr?int?=?0????ret,?_,?_?:=?viOpen.Call(uintptr(resourceManager),?uintptr(unsafe.Pointer(instrDor.Str)),?uintptr(0),?uintptr(0),?uintptr(unsafe.Pointer(&instr)))????if?instr?==?0?{????????return?"打開儀器失敗，錯誤代碼為："?+?fmt.Sprint(ret)????}

viClose：關閉設備管理器，關閉儀器清單，關閉打開的儀表（可以理解為釋放內(nèi)存）上面的3個函數(shù)都要。

viPrintf/viScanf：發(fā)送和接收儀表的數(shù)據(jù)

//?發(fā)送信息給儀表//?addr為儀器地址，m為需要發(fā)送的信息，如GPIB0::15::INSTR，send:DISP?TXfunc?SendMsg(addr,?m?string)?string?{????instrDor?:=?getMyString(addr)????VISA32?:=?syscall.NewLazyDLL("visa32.dll")????viOpen?:=?VISA32.NewProc("viOpen")????var?instr?int?=?0????ret,?_,?_?:=?viOpen.Call(uintptr(resourceManager),?uintptr(unsafe.Pointer(instrDor.Str)),?uintptr(0),?uintptr(0),?uintptr(unsafe.Pointer(&instr)))????if?instr?==?0?{????????return?"打開儀器失敗，錯誤代碼為："?+?fmt.Sprint(ret)????}????m?=?m?+?"/n"????msg?:=?getMyString(m)????viPrintf?:=?VISA32.NewProc("viPrintf")????ret2,?_,?_?:=?viPrintf.Call(uintptr(instr),?uintptr(unsafe.Pointer(msg.Str)))????viClose?:=?VISA32.NewProc("viClose")????viClose.Call(uintptr(instr))????if?ret2?==?0?{????????return?"信息發(fā)送成功！---"?+?m????}????return?"發(fā)送失敗，代碼為："?+?fmt.Sprint(ret2)}//?發(fā)送信息給儀表，并等待儀表返回數(shù)據(jù)。func?ReadData(addr,?m?string)?string?{????instrDor?:=?getMyString(addr)????VISA32?:=?syscall.NewLazyDLL("visa32.dll")????viOpen?:=?VISA32.NewProc("viOpen")????var?instr?int?=?0????ret,?_,?_?:=?viOpen.Call(uintptr(resourceManager),?uintptr(unsafe.Pointer(instrDor.Str)),?uintptr(0),?uintptr(0),?uintptr(unsafe.Pointer(&instr)))????if?instr?==?0?{????????return?"打開儀器失敗，錯誤代碼為："?+?fmt.Sprint(ret)????}????m?=?m?+?"/n"????msg?:=?getMyString(m)????viPrintf?:=?VISA32.NewProc("viPrintf")????viPrintf.Call(uintptr(instr),?uintptr(unsafe.Pointer(msg.Str)))????readFmt?:=?getMyString("%t")????viScanf?:=?VISA32.NewProc("viScanf")????var?data?[180]byte????viScanf.Call(uintptr(instr),?uintptr(unsafe.Pointer(readFmt.Str)),?uintptr(unsafe.Pointer(&data)))????s?:=?string(Bytes2string(data))????viClose?:=?VISA32.NewProc("viClose")????viClose.Call(uintptr(instr))????return?s}// 返回的數(shù)據(jù)后面有很多個0，截斷處理會更好些。func Bytes2string(data [180]byte) string {	for i := 0; i < len(data); i++ {		if data[i] == 10 || data[i] == 0 {			return string(data[:i])		}	}	return string(data[:])}

• 常見的坑

go語言的string與C的string是有所區(qū)別的，gostring的結構是首字符的指針+長度，而Cstring的結構只有首字符指針，然后讀取時順序讀到字符0為止。因此在傳遞中要進行轉換，比如：

使用CGO使用C.CString進行轉換，但這個方式會導致內(nèi)存不能釋放。

文中采用了另一種方式，改造結構體的方式，因此采用了另一種結構體MyString。

//?新建類型，代替C.CString//?C.CString使用會產(chǎn)生拷貝，并不會自動釋放，需要進行free。type?MyString?struct?{????Str?unsafe.Pointer????Len?int}//類型轉換//?/x00是必須的，go的string是由首字符指針+長度組成。而C的string只有首字符指針，長度由字節(jié)0來確定，即順序讀，直到讀到0。/x00即代表字符0func?getMyString(s?string)?*MyString?{????s?=?s?+?"/x00"????return?(*MyString)(unsafe.Pointer(&s))}

包的下載，目前還沒有完善，后續(xù)會上傳一個共享包和示例程序，著急的也可以留言。