作者：HelloGitHub-小魚干
機(jī)械臂可能在醫(yī)療劇中看過，可以用來執(zhí)行一些精細(xì)化的操作，例如：縫合之類的。但這次 Dummy-Robot 讓你不僅看看而已，還具備一定的實(shí)操性（有一定的動(dòng)手、經(jīng)濟(jì)能力）制作一個(gè)自己的機(jī)械臂。本周的 GitHub 熱點(diǎn)除了 Dummy-Robot 這個(gè)非?？岬摹坝矟h”項(xiàng)目，還有將后端服務(wù)快速抽象為易部署的 Docker 微服務(wù)的 Appwrite，兼顧 Python、C 語言優(yōu)勢(shì)的新編譯語言 Peregrine，Rust 編寫的容器 Runtime Youki 等等。
以下內(nèi)容摘錄自微博@HelloGitHub 的 GitHub Trending 及 Hacker News 熱帖（簡(jiǎn)稱 HN 熱帖），選項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)：新發(fā)布 | 實(shí)用 | 有趣，根據(jù)項(xiàng)目 release 時(shí)間分類，發(fā)布時(shí)間不超過 14 day 的項(xiàng)目會(huì)標(biāo)注 New，無該標(biāo)志則說明項(xiàng)目 release 超過半月。由于本文篇幅有限，還有部分項(xiàng)目未能在本文展示，望周知 ????
- 本文目錄
- 本周特推
- 1.1 機(jī)械臂：Dummy-Robot
- 1.2 初學(xué)者的 data science 教程：Data-Science-For-Beginners
- GitHub Trending 周榜
- 2.1 編程語言：Peregrine
- 2.2 資源監(jiān)控：uptime-kuma
- 2.3 AI 音樂項(xiàng)目：Muzic
- 2.4 后端服務(wù)：appwrite
- 2.5 容器 runtime：Youki
- 往期回顧
1. 本周特推
1.1 機(jī)械臂：Dummy-Robot
本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：2,500+
New Dummy-Robot 是 B 站知名 UP 主——稚暉君開源的機(jī)械臂項(xiàng)目，而這么一個(gè)機(jī)械臂可以用來做一些人手無法做到的操作，比如軟件去抖、運(yùn)動(dòng)范圍的重映射、力矩強(qiáng)增強(qiáng)等等。對(duì)機(jī)械臂制作過程有興趣的小伙伴可以查看 B 站的制作視頻：【自制】我造了一臺(tái) 鋼 鐵 俠 的 機(jī) 械 臂 ！【硬核】
GitHub 地址→github.com/peng-zhihui…
1.2 初學(xué)者的 data science 教程：Data-Science-For-Beginners
本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：1,450+
New Data-Science-For-Beginners 是微軟開設(shè)的 data science 教程，讓你在 10 周的 20 節(jié)課程中學(xué)習(xí) data science。下圖為本項(xiàng)目的 roadmap，從 data science 講起，帶你了解如何使用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫，再是現(xiàn)在流行的 NoSQL 數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)可視化，最后教你如何做數(shù)據(jù)分析。
GitHub 地址→github.com/microsoft/D…
2. GitHub Trending 周榜
2.1 新編程語言：Peregrine
本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：1,100+
New Peregrine 一種正在開發(fā)中的編譯型編程語言。項(xiàng)目作者發(fā)明它的原因是為了擁有 Python 簡(jiǎn)易和 C 的高效，如果你有興趣不妨來研究下 Peregrine，項(xiàng)目目前在重寫中。
GitHub 地址→github.com/peregrine-l…
2.2 資源監(jiān)控：uptime-kuma
本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：1,750+
New 它是一個(gè)自托管的監(jiān)控工具，類似于“Uptime Robot”。特性：
- 可監(jiān)控 HTTP(s)/TCP/Ping/DNS 記錄的正常運(yùn)行時(shí)間。
- 好看、快速的 UI/UX 交互
- 可通過 Telegram、Discord、Gotify、Slack、Pushover、電子郵件 (SMTP) 和 70+ 種方式發(fā)送通知
- 暗黑模式
- 支持多語言
GitHub 地址→github.com/louislam/up…
2.3 AI 音樂項(xiàng)目：Muzic
本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：100+
New Muzic 是一個(gè)人工智能音樂研究項(xiàng)目，通過深度學(xué)習(xí)和人工智能賦能音樂理解和生成。Muzic 發(fā)音為[?mju?zeik]和謬賊客（中文）。項(xiàng)目第一期開源了音樂理解和生成方面的 5 個(gè)研究工作，包括音樂預(yù)訓(xùn)練模型 MusicBERT，自動(dòng)歌詞轉(zhuǎn)錄方法 PDAugment，詞曲寫作模型 SongMASS，說唱生成模型 DeepRapper，歌詞到旋律生成系統(tǒng) TeleMelody。演示視頻可見知乎的詳細(xì)介紹：【微軟亞洲研究院開源 AI 音樂研究項(xiàng)目 Muzic】
GitHub 地址→github.com/microsoft/m…
2.4 后端服務(wù)：appwrite
本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：500+
Appwrite 是一個(gè)萬星項(xiàng)目，它為 Web、Mobile 和 Flutter 開發(fā)人員提供的安全、端到端后端服務(wù)器。Appwrite 服務(wù)器打包為一組 Docker 微服務(wù)，用戶可使用 docker compose 命令輕松使用。它免去了從零開始構(gòu)建現(xiàn)代后端 API 復(fù)雜和重復(fù)性，允許用戶更快地構(gòu)建安全的應(yīng)用程序。
GitHub 地址→github.com/appwrite/ap…
2.5 容器 runtime：Youki
本周 star 增長(zhǎng)數(shù)：1,700+
Youki 是 Rust 編寫的容器 Runtime。項(xiàng)目作者創(chuàng)造 Youki 的原因：
- Rust 是實(shí)現(xiàn) oci-runtime 規(guī)范的最佳語言之一；
- Youki 有可能比 runc 更快并使用更少的內(nèi)存，因此可以在內(nèi)存使用要求嚴(yán)格的環(huán)境中工作；
- 受啟發(fā)于 railcar，但是 railcar 已經(jīng)不在維護(hù)；
GitHub 地址→github.com/containers/…
3. 往期回顧
以上為 2021 年第 41 個(gè)工作周的 GitHub Trending ????如果你 Pick 其他好玩、實(shí)用的 GitHub 項(xiàng)目，記得來 HelloGitHub issue 區(qū)和我們分享下喲 ????
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