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HAL STM32F407ZGT6 FreeRTOS

HitenDev / 1074人閱讀

摘要:通過創建個任務閃爍間隔閃爍間隔串口發送數據間隔配置和口這里選用定時器作為系統時鐘作為的時鐘源配置并創建個任務配置串口和這里不多說配置時鐘生成代碼打開在文件里面進行默認任務編寫閃爍間隔寫作默認任務里閃爍寫在任務中串口發送間隔任務結果

stm32通過Cubemx創建3個任務

1.閃爍LED1 ,500ms間隔

2.閃爍LED2?,1000ms間隔

3.串口發送數據,100ms間隔

?CubeMX配置

1.RCC和SW口

?

?這里選用定時器7 TIM7作為系統時鐘 systick作為FreeRTOS的時鐘源

2.配置FreeRTOS,并創建3個任務

?

3.配置串口1和LED,這里不多說?

4.配置時鐘

?5.生成代碼,打開Keil

在freertos.c文件里面進行默認任務編寫?

LED1閃爍(500ms間隔) 寫作默認任務里

LED2閃爍(1000ms),寫在任務2中

串口1發送(100ms間隔) 任務3

?

?結果:

?

?

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