前言

  前面進行了可以傳輸，那么寫一個簡單的C程序來交叉編譯并傳入運行。

虛擬機

  上一篇搭建的虛擬機環(huán)境，包含了sftp傳遞文件，網(wǎng)絡能ping通，基于上一篇的虛擬機繼續(xù)搭建。

海思交叉編譯虛擬機搭建

  查看開發(fā)板提供的引導文檔，先搭建ubuntu的基礎軟件軟件，然后再解壓交叉編譯器搭建交叉編譯的環(huán)境。

安裝本機軟件包

dash改為bash

  Ubuntu一般默認為使用dash，我們要使用bash，所以如下：

sudo dpkg-reconfigure dash

  彈出界面如下，我們選擇“no”，不使用dash：
  

安裝依賴包

  直接復制命令行安裝即可

sudo apt-get install make libc6:i386 lib32z1 lib32stdc++6 zlib1g-dev libncurses5-devsudo apt-get install ncurses-term libncursesw5-dev g++ u-boot-tools:i386 texinfosudo apt-get install texlive gawk libssl-dev openssl bc uuid-dev

  安裝完成后即可。

安裝交叉編譯工具（交叉編譯器）

拷貝編譯工具

  拿到開發(fā)板海思資料中的交叉編譯器，如下圖：
  
  有點大，如下圖：
  
  專門在虛擬機新建work/tools目錄存放，work為存放所有代碼，源碼，交叉編譯環(huán)境等的庫地址。
  

  傳遞完成：
  

解壓安裝

  開發(fā)板廠家已經(jīng)幫我們弄好了，所以解壓，跑腳本即可。
  
  開發(fā)板提供的安裝腳本arm-himix200-linux.install的內(nèi)容如下：

#!/bin/bashTOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-armif [ -n "$1" ]then    [ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1fiTOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/binTOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"set +eecho "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"mkdir -pv $TOP_DIRif [ -d $TOOL_DIR ]then    echo "Delete exist directory..." >&2    rm $TOOL_DIR -rf else    mkdir -pv $TOOL_DIRfiecho "Extract cross tools ..." >&2tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR# creat linksed -i  ///arm-hisiv610-liteOS///d /etc/profileif [ -z "`grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile`" ] ;then    echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2    cat >> /etc/profile << EOF# `date`# HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATHexport PATH="$TAR_BIN_DIR:/$PATH" # EOF    source /etc/profileelse    echo "skip export toolchains path" >&2fitar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR    根據(jù)自己的習慣，先備份，然后修改如下，主要修改的幾個點如下：?   TOP_DIR：為工作目錄?   TOOL_DIR：之前tool，新建一個tools存放解壓安裝的#!/bin/bash#TOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-armTOP_DIR=/home/yang/work/toolsif [ -n "$1" ]then    [ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1fi#TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linuxTAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/binTOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"set +eecho "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"mkdir -pv $TOP_DIRif [ -d $TOOL_DIR ]then    echo "Delete exist directory..." >&2    rm $TOOL_DIR -rf else    mkdir -pv $TOOL_DIRfiecho "Extract cross tools ..." >&2tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR# creat linksed -i  ///arm-hisiv610-liteOS///d /etc/profileif [ -z "`grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile`" ] ;then    echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2    cat >> /etc/profile << EOF# `date`# HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATHexport PATH="$TAR_BIN_DIR:/$PATH" # EOF    source /etc/profileelse    echo "skip export toolchains path" >&2fitar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR

  根據(jù)自己的習慣，先備份，然后修改如下，主要修改的幾個點如下：

  • TOP_DIR：為工作目錄
  • TOOL_DIR：之前tool，新建一個tools存放解壓安裝的
    #!/bin/bash

#TOP_DIR=/opt/hisi-linux/x86-arm
TOP_DIR=/home/yang/work/tools
if [ -n "$1" ]
then
[ -d "$1" ] && TOP_DIR=$1
fi

#TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linux
TOOL_DIR=$TOP_DIR/arm-himix200-linux
TAR_BIN_DIR=$TOOL_DIR/bin
TOOLS_PKG="$PWD/arm-himix200-linux.tar.bz2"
RUNTIME_LIB_PKG="$PWD/runtime_glibc.tgz"

set +e

echo "Installing HuaWei LiteOS Linux at $TOP_DIR"

mkdir -pv $TOP_DIR

if [ -d $TOOL_DIR ]
then
echo "Delete exist directory..." >&2
rm $TOOL_DIR -rf
else
mkdir -pv $TOOL_DIR
fi

echo "Extract cross tools ..." >&2
tar -xf $TOOLS_PKG -C $TOP_DIR

creat link

sed -i ///arm-hisiv610-liteOS///d /etc/profile

if [ -z "grep "$TAR_BIN_DIR" < /etc/profile" ] ;
then
echo "export path $TAR_BIN_DIR" >&2
cat >> /etc/profile << EOF

date

HuaWei LiteOS Linux, Cross-Toolchain PATH

export PATH="$TAR_BIN_DIR:/$PATH"

EOF
source /etc/profile
else
echo "skip export toolchains path" >&2
fi

tar -xzf $RUNTIME_LIB_PKG -C $TOOL_DIR 

  然后命令行安裝，如下圖：  ![在這里插入圖片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd59cd6b11048.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)  然后相當漫長的等待，可以看看，此處我們打發(fā)下時間，可以先繼續(xù)往下看。  ![在這里插入圖片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5b840c79681.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)  Ok了，解壓完成。# 測試交叉編譯器  交叉編譯器全局引入之后，應該能調(diào)用到，實際發(fā)現(xiàn)arm-linux然后tab無法遷出，查看/etc/profile腳本，引入了tools/bin目錄，bin目錄下有對應的執(zhí)行文件指向host_bin目錄下，發(fā)現(xiàn)引入tools/arm-himix200-linux/bin無法提示出編譯器，只好嘗試強制引入host_bin試試，結(jié)果是可以的，如下圖：     所以c++編譯器好了。
# 測試Demo      將a.out使用sftp傳入Hi3516：  然后使用命令運行查看結(jié)果：  
# 定位開機啟動文件## 啟動文件分布  查看開機啟動應用，一般linux下的開機啟動初始化都會放在/etc/init.d目錄下，然后有一個rcS腳本，循環(huán)從S00*到S99*順序執(zhí)行，定位到目錄查看如下：  ![在這里插入圖片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5a8cf981415.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)  - **S00dev**：看名稱就知道是設備（不深究）  ![在這里插入圖片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5c093433762.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) -  **S01udev**：看名稱是設備管理器，即管理設備樹（不深究）  ![在這里插入圖片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5c75a451726.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) -  **S41dhcpcd**：根據(jù)名稱應該是dhcp服務（不深究）  ![在這里插入圖片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5e463c1505.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) -  **S50sshd**：是sftp，ssh等一些服務（不深究）  ![在這里插入圖片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111117_619c5bd5eba0756319.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) -  **S80network**：網(wǎng)絡配置，配置動態(tài)地址，靜態(tài)地址可以改這個腳本（不深究）  ![在這里插入圖片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd60ae4f69750.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=) -  **rcS**：主要運行的腳本，腳本中可以做一些操作，并輪詢S??*系列初始化。  ![在這里插入圖片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd6114d878036.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)## 查看/user/qt5.12/qt-env.sh  改腳本只是引入了一些qt的環(huán)境變量。  ![在這里插入圖片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd623d3b43136.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)### 補充：以下是另外一個環(huán)境的qt環(huán)境變量（關于顯示和觸摸是和具體的驅(qū)動程序相關）  ![在這里插入圖片描述](https://s4.51cto.com/images/blog/202111/23111118_619c5bd6183e339263.png?x-oss-process=image/watermark,size_14,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_20,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk=)## 查看/usr/script/hi3516dv300.sh腳本  該基本，基本是做測試用的，定位到啟動開機應用：```cppmount /dev/mmcblk0p4 /userdata. /userdata/user.conf# eth0 ethernet interface configif [ X$ETH0_CFG == Xstatic ]; then        ifconfig eth0 $BOARD_IP netmask $NETMASK broadcast $BROADCASTelif [ X$ETH0_CFG == Xdhcp ]; then        :else        ifconfig eth0 192.168.1.120 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255fi# telnetd startif [ X$RUN_TELNETD == Xyes ]; then        telnetd &fi# openssh configif [ X$SSHD_EN != Xyes ]; then        if [ -e /etc/init.d/S50sshd ]; then                mv /etc/init.d/S50sshd /etc/init.d/backup/        fielse        if [ -e /etc/init.d/backup/S50sshd ]; then                mv /etc/init.d/backup/S50sshd /etc/init.d/        fifish /userdata/user-script.sh# mount user partitionif [ -e /dev/mmcblk0p5 ]; then        mount /dev/mmcblk0p5 /user        if [ $? != 0 ]; then                mkfs.ext4 /dev/mmcblk0p5                mount /dev/mmcblk0p5 /user        fifi# start_wificd /lib/ln -s libnl-genl.so.2.0.0 libnl-genl.so.2ln -s libnl.so.2.0.0 libnl.so.2# load3516dv300cd /usr/ko/./load3516dv300 -i -sensor0 $SNS0 -sensor1 $SNS1insmod /usr/ko/cfg80211.koinsmod /usr/ko/8189fs.ko# insmod touchscreen driverif [[ -n $TOUCHSCREEN ]]; then        insmod /usr/ko/$TOUCHSCREEN lcd=$LCD debug=$TP_DEBUGfi# audio enablesh /usr/script/audio-gpio.sh# camera enable and resetsh /usr/script/camera-gpio.sh 1# lcd enable and resetsh /usr/script/lcd-gpio.sh 1# lcd backlight enable#sh /usr/script/lcd-pwm.sh 1# enable camera led#sh /usr/script/ir-led.sh 1#sh /usr/script/bl-led.sh 1# camera previewcd /usr/sample/vio/#if [ X$DISPLAY == X10 ] || [ X$DISPLAY == X12 ]; then#       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1E#elif [ X$DISPLAY == X9 ] || [ X$DISPLAY == X11 ]; then#       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE #       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1E#else#       ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE#fiif [ X$DISPLAY == X11 ] || [ X$DISPLAY == X12 ]; then    ./sample_vio -f $DISPLAY -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE -l $LCD -s $SATURATION -r $SNS0_ROTATE -R $SNS1_ROTEelse        cd /usr/sample/ExpertCode/    /usr/sample/ExpertCode/ExpertCode_Main -l $LCD -t $SNS0_TYPE -T $SNS1_TYPE &fi# disable camera lcd backlight #sh /usr/script/camera-gpio.sh 0#sh /usr/script/lcd-gpio.sh 0#sh /usr/script/lcd-pwm.sh 0# disable camera led#sh /usr/script/ir-led.sh 0#sh /usr/script/bl-led.sh 0echo "end of hi3516dv300.sh"

  開啟應用如下圖：
  

  我們注釋這一部分，重啟看結(jié)果：
  

  開機后，確實沒有顯示。
  我們打印出來，看看這句話，獲取到自己跑改應用需要的一些參數(shù)，如LCD配置，-t，-T等一些參數(shù)（注意雙引號）。
  
  使用top和kill -9殺掉ExpertCode_Main進程，然后手動啟動，如下圖：
  
  成功跑起來應用。