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號(hào)稱(chēng)“地表最強(qiáng)”人形機(jī)器人，來(lái)了。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二早晨，獲得微軟、英偉達(dá)、OpenAI投資的硅谷著名智能創(chuàng)業(yè)公司 Figure 正式發(fā)布了自己的新一代人形機(jī)器人Figure 02。基于機(jī)載算力和各個(gè)組件的全方位升級(jí)，AI人形機(jī)器人朝著“進(jìn)廠(chǎng)打工”又邁進(jìn)了一大步。
據(jù)介紹，此次它的手有著驚人的16個(gè)自由度，能承受與人類(lèi)相當(dāng)?shù)闹亓俊?/span>
除了樣子夠科幻，這種機(jī)器人也有著足夠通用的智能，它可以與人類(lèi)實(shí)時(shí)對(duì)話(huà)，自動(dòng)學(xué)習(xí)如何裝配零件。事實(shí)上，F(xiàn)igure 02目前正在寶馬位于 Spartanburg 的工廠(chǎng)實(shí)習(xí)工作，我們仿佛已經(jīng)進(jìn)入了未來(lái)。
全面改進(jìn)：通用 + 人形 + 實(shí)用化
比較明顯可以看到的是，與2023年發(fā)布的第一代產(chǎn)品相比，F(xiàn)igure 02在外觀(guān)上最為明顯的區(qū)別在于外觀(guān)的徹底重構(gòu)——機(jī)器人完全采用外骨骼結(jié)構(gòu)（由外皮承擔(dān)負(fù)載和壓力），機(jī)器人的電源和算力布線(xiàn)集成在機(jī)體內(nèi)部，從而提高了機(jī)器人的可靠性，也使得封裝更加緊實(shí)。
此外，F(xiàn)igure 02 的導(dǎo)航系統(tǒng)使用了 VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型），這使得機(jī)器人上的攝像頭能夠進(jìn)行語(yǔ)義基礎(chǔ)研究和快速常識(shí)性視覺(jué)推理。VLM 是當(dāng)前眾多造車(chē)新勢(shì)力正在研究的智能駕駛新方向，在機(jī)器人領(lǐng)域，這種方法顯然也可以在很多任務(wù)上實(shí)現(xiàn)突破性的效果。
續(xù)航能力可以說(shuō)是人形機(jī)器人實(shí)用化面臨的最大挑戰(zhàn)之一。Figure 02 機(jī)器人軀干內(nèi)定制有容量為2.25 KWh 的電池組，可以比 Figure 01 多提供50% 以上的能量，從而最大程度地延長(zhǎng)機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間。Figure AI 的創(chuàng)始人、CEO Brett Adcock 表示，他們希望 Figure 02 每天能夠?qū)崿F(xiàn)約 20 小時(shí)以上的有效工作。
在今年 3 月，OpenAI 宣布與 Figure 合作開(kāi)發(fā)具身智能，讓人形機(jī)器人擁有了實(shí)時(shí)有效的對(duì)話(huà)能力。背靠 OpenAI，F(xiàn)igure 能夠快速迭代機(jī)器人語(yǔ)音到語(yǔ)音的能力。Figure 表示，由于 Figure 02 的端側(cè)算力大幅提升，已經(jīng)可以完全自主地在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行各種任務(wù)。 在 Figure 02 上，機(jī)器人語(yǔ)音推理的實(shí)現(xiàn)主要得益于內(nèi)置的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器連接到與 OpenAI 合作訓(xùn)練的定制 AI 模型上。
為了能像人類(lèi)一樣理解世界，F(xiàn)igure 02 通過(guò)多攝像頭 + AI 驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行感知與推理。其在頭部、前軀干和后軀干共有 6 個(gè)板載 RGB 攝像頭，使得機(jī)器人具有超越人類(lèi)的視覺(jué)能力。
最后還有靈巧的手指。Figure 02 搭載了第四代機(jī)械手，有 16 個(gè)自由度，并具有與人類(lèi)相當(dāng)?shù)牧α浚梢詣偃胃鞣N復(fù)雜任務(wù)，整個(gè)手包含了機(jī)械、電氣、控制和傳感器等技術(shù)。
而且Figure 02的計(jì)算和AI推理能力是Figure 01的3倍，能夠完全自主執(zhí)行實(shí)際應(yīng)用中的AI任務(wù)。
AI數(shù)據(jù)引擎將提供最新AI模型，這些模型將在機(jī)器人的GPU上運(yùn)行。
看到 Figure 02 這么精彩的亮相，讓人不禁想起了馬斯克家的擎天柱，兩者相比，不知道誰(shuí)更勝一籌。
還有網(wǎng)友表示「Figure 02 預(yù)示著一個(gè)新時(shí)代的開(kāi)始，這是目前世界上最先進(jìn)的機(jī)器人，未來(lái)已來(lái)。」
創(chuàng)業(yè)公司 Figure：半個(gè)硅谷都在投資，初代機(jī)器人已進(jìn)寶馬打工
Figure 由 Brett Adcock 于 2022 年創(chuàng)立，是一家總部位于美國(guó)的機(jī)器人公司，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人。該公司的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)通用人形機(jī)器人，為人類(lèi)帶來(lái)積極影響，為后代創(chuàng)造更美好的生活。
在生成式 AI 技術(shù)爆發(fā)后，很多以具身智能為目標(biāo)的機(jī)器人公司不斷出現(xiàn)，而 Figure 在其中顯得尤為亮眼。2023 年 3 月，F(xiàn)igure 走出隱身模式，推出了原型機(jī)器人 Figure 01，其外觀(guān)和動(dòng)作都與人類(lèi)相似。這是一款專(zhuān)為體力勞動(dòng)設(shè)計(jì)的雙足機(jī)器人，最初針對(duì)的是物流和倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)。
2023 年 5 月，該公司從 Parkway Venture Capital 領(lǐng)投的投資者手中籌集了 7000 萬(wàn)美元。
同年 10 月，F(xiàn)igure 放出 Figure 01 雙足機(jī)器人行走視頻。
到了今年 1 月，F(xiàn)igure 01 已經(jīng)學(xué)會(huì)了煮咖啡。
2024年1月18日，F(xiàn)igure 宣布與寶馬合作，在汽車(chē)制造工廠(chǎng)部署人形機(jī)器人。此時(shí)的 Figure 01 號(hào)稱(chēng)已經(jīng)可以自主完成現(xiàn)實(shí)世界中的任務(wù)了。
今年 3 月，F(xiàn)igure 宣布完成驚人的 6.75 億美元 B 輪融資，公司估值達(dá)到 26 億美元。投資者包括微軟、英特爾、OpenAI Startup Fund、Amazon Industrial Innovation Fund 、英偉達(dá)、貝索斯、「木頭姐」的方舟投資、Parkway Venture Capital、Align Ventures 等。
從直立行走，完成復(fù)雜任務(wù)到與人自然交互。這些技術(shù)亮點(diǎn)也是 Figure 和一直希望回歸機(jī)器人領(lǐng)域的 OpenAI 達(dá)成合作協(xié)議的重要原因之一 —— 將 OpenAI 的研究與 Figure 的機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)結(jié)合起來(lái)，為人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)下一代 AI 模型。
就在 Figure 02 發(fā)布后，高度集成的硬件與 VLM 等新一代 AI 技術(shù)結(jié)合，讓我們距離真正具有通用能力的人形機(jī)器人更近了一步。
很快，物理世界也要迎來(lái) AI 帶來(lái)的變革了？
總結(jié)：值得關(guān)注的新興公司 令人激動(dòng)的科技項(xiàng)目
今年年初，人形機(jī)器人一度迎來(lái)爆發(fā)式開(kāi)局。從斯坦福機(jī)器人大秀廚藝做大餐，到特斯拉擎天柱化身保姆疊衣服，再到兩家創(chuàng)企的機(jī)器人比賽煮咖啡。除了Figure之外，另一家機(jī)器人企業(yè)1X也獲得OpenAI等知名投資者的巨額投資支持。
除此之外，還需考慮擴(kuò)大機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，以確保它能在更短的時(shí)間內(nèi)做更多的事情。這也是波士頓動(dòng)力公司在其新推出的?Atlas 人形機(jī)器人系列中考慮的問(wèn)題。
FigureAI是2024年初投資界的寵兒。據(jù)外媒報(bào)道，目前該公司已籌集6.75億美元。借助 Figure AI 的雄厚資金，聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官布雷特·艾德考克稱(chēng)正“全力以赴”，爭(zhēng)取在未來(lái)兩到五年內(nèi)將自主雙足機(jī)器人推向市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中。
半年多過(guò)去，人形機(jī)器人的熱度有所退卻，不過(guò)Figure 02的發(fā)布又為這個(gè)賽道添了一把火。Figure 02在軟硬件諸多方面展現(xiàn)出了顯著的升級(jí)與突破，但由于演示視頻的局限性，也面臨著網(wǎng)友的質(zhì)疑與期待。
科技的進(jìn)步從來(lái)不是一蹴而就，每一次的創(chuàng)新都伴隨著挑戰(zhàn)與爭(zhēng)議。后續(xù)Figure能否不斷優(yōu)化Figure 02，交出更亮眼的答卷，特斯拉擎天柱等同類(lèi)產(chǎn)品又能否實(shí)現(xiàn)新的突破，值得持續(xù)關(guān)注。
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