摘要：值得一提的是，基于百度自研的開源深度學(xué)習(xí)平臺的實現(xiàn)，參考了論文，增加了，等處理，精度相比于原作者的實現(xiàn)提高了個絕對百分點，在此基礎(chǔ)上加入最終精度相比原作者提高個絕對百分點。

YOLO作為目標(biāo)檢測領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)，一經(jīng)推出就受到開發(fā)者的廣泛關(guān)注。值得一提的是，基于百度自研的開源深度學(xué)習(xí)平臺PaddlePaddle的YOLO v3實現(xiàn)，參考了論文【Bag of Tricks for Image Classification with Convolutional Neural Networks】，增加了mixup，label_smooth等處理，精度(mAP(0.5：0.95))相比于原作者的實現(xiàn)提高了4.7個絕對百分點，在此基礎(chǔ)上加入synchronize batch normalization, 最終精度相比原作者提高5.9個絕對百分點。我們將在下文中為大家詳解實現(xiàn)的具體過程。

CV領(lǐng)域的核心問題之一就是目標(biāo)檢測（object detection），它的任務(wù)是找出圖像當(dāng)中所有感興趣的目標(biāo)（物體），確定其位置和大小（包含目標(biāo)的矩形框）并識別出具體是哪個對象。Faster R-CNN及在其基礎(chǔ)上改進(jìn)的Mask R-CNN在實例分割、目標(biāo)檢測、人體關(guān)鍵點檢測等任務(wù)上都取得了很好的效果，但通常較慢。YOLO 創(chuàng)造性的提出one-stage，就是目標(biāo)定位和目標(biāo)識別在一個步驟中完成。

由于整個檢測流水線是單個網(wǎng)絡(luò)，因此可以直接在檢測性能上進(jìn)行端到端優(yōu)化，使得基礎(chǔ)YOLO模型能以每秒45幀的速度實時處理圖像，較小網(wǎng)絡(luò)的Fast YOLO每秒處理圖像可達(dá)到驚人的155幀。YOLO有讓人驚艷的速度，同時也有讓人止步的缺陷：不擅長小目標(biāo)檢測。而YOLO v3保持了YOLO的速度優(yōu)勢，提升了模型精度，尤其加強(qiáng)了小目標(biāo)、重疊遮擋目標(biāo)的識別，補(bǔ)齊了YOLO的短板，是目前速度和精度均衡的目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)。

YOLO v3檢測原理

YOLO v3 是一階段End2End的目標(biāo)檢測器。YOLO v3將輸入圖像分成SS個格子，每個格子預(yù)測B個bounding box，每個bounding box預(yù)測內(nèi)容包括: Location(x, y, w, h)、Confidence Score和C個類別的概率，因此YOLO v3輸出層的channel數(shù)為SSB(5 + C)。YOLO v3的loss函數(shù)也有三部分組成：Location誤差，Confidence誤差和分類誤差。

YOLO v3網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

YOLO v3 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由基礎(chǔ)特征提取網(wǎng)絡(luò)、multi-scale特征融合層和輸出層組成。

1、特征提取網(wǎng)絡(luò)。YOLO v3使用 DarkNet53作為特征提取網(wǎng)絡(luò)：DarkNet53 基本采用了全卷積網(wǎng)絡(luò)，用步長為2的卷積操作替代了池化層，同時添加了 Residual 單元，避免在網(wǎng)絡(luò)層數(shù)過深時發(fā)生梯度彌散。
2、特征融合層。為了解決之前YOLO版本對小目標(biāo)不敏感的問題，YOLO v3采用了3個不同尺度的特征圖來進(jìn)行目標(biāo)檢測，分別為1313,2626,52*52,用來檢測大、中、小三種目標(biāo)。特征融合層選取 DarkNet 產(chǎn)出的三種尺度特征圖作為輸入，借鑒了FPN(feature pyramid networks)的思想，通過一系列的卷積層和上采樣對各尺度的特征圖進(jìn)行融合。
3、輸出層。同樣使用了全卷積結(jié)構(gòu)，其中最后一個卷積層的卷積核個數(shù)是255：3*(80+4+1)=255，3表示一個grid cell包含3個bounding box，4表示框的4個坐標(biāo)信息，1表示Confidence Score，80表示COCO數(shù)據(jù)集中80個類別的概率。

PaddlePaddle簡介
PaddlePaddle是百度自研的集深度學(xué)習(xí)框架、工具組件和服務(wù)平臺為一體的開源深度學(xué)習(xí)平臺，有全面的官方支持的工業(yè)級應(yīng)用模型，涵蓋自然語言處理、計算機(jī)視覺、推薦引擎等多個領(lǐng)域，并開放了多個實用的預(yù)訓(xùn)練中文模型。

應(yīng)用案例分享：AI識蟲
紅脂大小蠹是危害超過 35 種松科植物的蛀干害蟲，自 1998 年首次發(fā)現(xiàn)到 2004 年，發(fā)生面積超過 52.7 萬平方公里 , 枯死松樹達(dá) 600 多萬株。且在持續(xù)擴(kuò)散，給我國林業(yè)經(jīng)濟(jì)帶來巨大損失。傳統(tǒng)監(jiān)測方式依賴具有專業(yè)識別能力的工作人員進(jìn)行實地檢查，專業(yè)要求高，工作周期長。北京林業(yè)大學(xué)、百度、嘉楠、軟通智慧合作面向信息素誘捕器的智能蟲情監(jiān)測系統(tǒng)，通過PaddlePaddle訓(xùn)練得到目標(biāo)檢測模型YOLO v3，識別紅脂大小蠹蟲，遠(yuǎn)程監(jiān)測病蟲害情況，識別準(zhǔn)確率達(dá)到90%，與專業(yè)人士水平相當(dāng)，并將原本需要兩周才能完成的檢查任務(wù)，縮短至1小時就能完成。

基于PaddlePaddle實際使用
運(yùn)行樣例代碼需要Paddle Fluid的v.1.4或以上的版本。如果你的運(yùn)行環(huán)境中的PaddlePaddle低于此版本，請根據(jù)安裝文檔中的說明來更新PaddlePaddle。

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
在MS-COCO數(shù)據(jù)集上進(jìn)行訓(xùn)練，通過如下方式下載數(shù)據(jù)集。

模型訓(xùn)練
安裝cocoapi：訓(xùn)練前需要首先下載cocoapi。

下載預(yù)訓(xùn)練模型： 本示例提供darknet53預(yù)訓(xùn)練模型，該模型轉(zhuǎn)換自作者提供的darknet53在ImageNet上預(yù)訓(xùn)練的權(quán)重，采用如下命令下載預(yù)訓(xùn)練模型。
sh ./weights/download.sh
通過初始化 --pretrain 加載預(yù)訓(xùn)練模型。同時在參數(shù)微調(diào)時也采用該設(shè)置加載已訓(xùn)練模型。 請在訓(xùn)練前確認(rèn)預(yù)訓(xùn)練模型下載與加載正確，否則訓(xùn)練過程中損失可能會出現(xiàn)NAN。
開始訓(xùn)練： 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢后，可以通過如下的方式啟動訓(xùn)練。

? 通過設(shè)置export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3,4,5,6,7指定8卡GPU訓(xùn)練。
? 可選參數(shù)見：python train.py --help

數(shù)據(jù)讀取器說明：
? 數(shù)據(jù)讀取器定義在reader.py中。
模型設(shè)置：
? 模型使用了基于COCO數(shù)據(jù)集生成的9個先驗框：10x13，16x30，33x23，30x61，62x45，59x119，116x90，156x198，373x326
? 檢測過程中，nms_topk=400, nms_posk=100，nms_thresh=0.45
訓(xùn)練策略：
? 采用momentum優(yōu)化算法訓(xùn)練YOLO v3，momentum=0.9。
? 學(xué)習(xí)率采用warmup算法，前4000輪學(xué)習(xí)率從0.0線性增加至0.001。在400000，450000輪時使用0.1,0.01乘子進(jìn)行學(xué)習(xí)率衰減，最大訓(xùn)練500000輪。
下圖為模型訓(xùn)練結(jié)果Train Loss。

模型評估

若訓(xùn)練時指定--syncbn=True, 模型評估精度如下。

? 注意： 評估結(jié)果基于pycocotools評估器，沒有濾除score < 0.05的預(yù)測框，其他框架有此濾除操作會導(dǎo)致精度下降。

模型推斷
模型推斷可以獲取圖像中的物體及其對應(yīng)的類別，infer.py是主要執(zhí)行程序，調(diào)用示例如下。

? 通過設(shè)置export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0指定單卡GPU預(yù)測。
模型預(yù)測速度（Tesla P40）