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在sublime-text3和pycharm無法import-rospy等ros-Python庫

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背景

筆記本型號(hào)：聯(lián)想Y500

CPU　:　Intel? Core? i7-3630QM CPU @ 2.40GHz × 8

內(nèi)存：7.7 GiB

顯卡：GeForce GT 750M/PCIe/SSE2

系統(tǒng)版本：ubuntu 14.04 LTS 64bit

軟件：sublime text 3 ;pycharm

錯(cuò)誤情況 
import rospy
ImportError: No module named rospy
問題描述

在pycharm和sublime下無法import rospy等模塊，但是在Terminal下用命令行就可以正常運(yùn)行，經(jīng)過分析，原因?yàn)椤?opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages　下的路徑?jīng)]有被添加到環(huán)境中

解決方案 sublime text 3

1.Terminal下 cd /opt/sublime_text/Packages
2.sudo gedit Python.sublime-package
3.粘貼

{
    "shell_cmd": "python -u "$file"",
    "file_regex": "^[ ]*File "(...*?)", line ([0-9]*)",
    "selector": "source.python",

    "env": {"PYTHONPATH":"/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages"},

    "variants":
    [
        {
            "name": "Syntax Check",
            "shell_cmd": "python -m py_compile "${file}"",
        }
    ]
}

４．保存退出
５．接下來，用zip命令刪除C++.sublime-package中的Python.sublime-build文件：sudo zip -d Python.sublime-package Python.sublime-build
6.最后將之前的Python.sublime-build添加到此時(shí)的Python.sublime-package中：sudo zip -g Python.sublime-package Python.sublime-build

重啟sublime text，實(shí)驗(yàn)調(diào)用默認(rèn)的Python build system，成功！

pycharm

1.打開File-->Settings-->Project:XXXX-->Project Interpreter
2.在Project Interpreter : Python 2.7 /usr/bin/python (頂部的位置)點(diǎn)擊下拉箭頭
3.選擇Show ALL...
4.點(diǎn)擊右側(cè)第四個(gè)按鈕：interpreter Paths
5.點(diǎn)擊右側(cè)的第一個(gè)加號(hào)按鈕，并在彈出的對(duì)話框中粘貼以下路徑

/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages

6.一路ok就可以了
7.然后運(yùn)行一下，成功!

sublime 和pycharm的使用感受

sublime實(shí)在是太輕便快捷了，用戶體驗(yàn)極好，但是功能不夠強(qiáng)大
pycharm使用起來功能很多，比如看庫的這種操作。但是有時(shí)候卡卡的。

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