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【數據科學系統學習】機器學習算法 # 西瓜書學習記錄 [12] 集成學習實踐

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摘要:本篇內容為機器學習實戰第章利用元算法提高分類性能程序清單。將當前錯誤率與已有的最小錯誤率進行對比后,如果當前的值較小,那么就在字典中保存該單層決策樹。上述,我們已經構建了單層決策樹,得到了弱學習器。

本篇內容為《機器學習實戰》第 7 章利用 AdaBoost 元算法提高分類性能程序清單。所用代碼為 python3。


AdaBoost
優點:泛化錯誤率低,易編碼,可以應用在大部分分類器上,無參數調整。
缺點:對離群點敏感。
適用數據類型:數值型和標稱型數據。

boosting 方法擁有多個版本,這里將只關注其中一個最流行的版本 AdaBoost。


在構造 AdaBoost 的代碼時,我們將首先通過一個簡單數據集來確保在算法實現上一切就緒。使用如下的數據集:

def loadSimpData():
    datMat = matrix([[ 1. ,  2.1],
        [ 2. ,  1.1],
        [ 1.3,  1. ],
        [ 1. ,  1. ],
        [ 2. ,  1. ]])
    classLabels = [1.0, 1.0, -1.0, -1.0, 1.0]
    return datMat,classLabels

在 python 提示符下,執行代碼加載數據集:

>>> import adaboost
>>> datMat, classLabels=adaboost.loadSimpData()

我們先給出函數buildStump()的偽代碼:

程序清單 7-1 單層決策樹生成函數
"""
Created on Sep 20, 2018

@author: yufei
Adaboost is short for Adaptive Boosting
"""

"""
測試是否有某個值小于或大于我們正在測試的閾值
"""
def stumpClassify(dataMatrix,dimen,threshVal,threshIneq):#just classify the data
    retArray = ones((shape(dataMatrix)[0],1))
    if threshIneq == "lt":
        retArray[dataMatrix[:,dimen] <= threshVal] = -1.0
    else:
        retArray[dataMatrix[:,dimen] > threshVal] = -1.0
    return retArray


"""
在一個加權數據集中循環
buildStump()將會遍歷stumpClassify()函數所有的可能輸入值
并找到具有最低錯誤率的單層決策樹
"""
def buildStump(dataArr,classLabels,D):
    dataMatrix = mat(dataArr); labelMat = mat(classLabels).T
    m,n = shape(dataMatrix)
    # 變量 numSteps 用于在特征的所有可能值上進行遍歷
    numSteps = 10.0
    # 創建一個空字典,用于存儲給定權重向量 D 時所得到的最佳單層決策樹的相關信息
    bestStump = {}; bestClasEst = mat(zeros((m,1)))
    # 初始化為正無窮大,之后用于尋找可能的最小錯誤率
    minError = inf

    # 第一層循環在數據集的所有特征上遍歷
    for i in range(n):#loop over all dimensions
        rangeMin = dataMatrix[:,i].min(); rangeMax = dataMatrix[:,i].max();
        # 計算步長
        stepSize = (rangeMax-rangeMin)/numSteps
        # 第二層循環是了解步長后再在這些值上遍歷
        for j in range(-1,int(numSteps)+1):#loop over all range in current dimension
            # 第三個循環是在大于和小于之間切換不等式
            for inequal in ["lt", "gt"]: #go over less than and greater than
                threshVal = (rangeMin + float(j) * stepSize)
                # 調用 stumpClassify() 函數,返回分類預測結果
                predictedVals = stumpClassify(dataMatrix,i,threshVal,inequal)#call stump classify with i, j, lessThan
                errArr = mat(ones((m,1)))
                errArr[predictedVals == labelMat] = 0
                weightedError = D.T*errArr  #calc total error multiplied by D
                # print("split: dim %d, thresh %.2f, thresh ineqal: %s, the weighted error is %.3f" % (i, threshVal, inequal, weightedError))
                
                # 將當前錯誤率與已有的最小錯誤率進行比較
                if weightedError < minError:
                    minError = weightedError
                    bestClasEst = predictedVals.copy()
                    bestStump["dim"] = i
                    bestStump["thresh"] = threshVal
                    bestStump["ineq"] = inequal
    return bestStump,minError,bestClasEst

為了解實際運行過程,在 python 提示符下,執行代碼并得到結果:

>>> D=mat(ones((5,1))/5)
>>> adaboost.buildStump(datMat, classLabels, D)
split: dim 0, thresh 0.90, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 0, thresh 0.90, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 0, thresh 1.00, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 0, thresh 1.00, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 0, thresh 1.10, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 0, thresh 1.10, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 0, thresh 1.20, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 0, thresh 1.20, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 0, thresh 1.30, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.200
split: dim 0, thresh 1.30, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.800
split: dim 0, thresh 1.40, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.200
split: dim 0, thresh 1.40, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.800
split: dim 0, thresh 1.50, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.200
split: dim 0, thresh 1.50, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.800
split: dim 0, thresh 1.60, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.200
split: dim 0, thresh 1.60, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.800
split: dim 0, thresh 1.70, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.200
split: dim 0, thresh 1.70, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.800
split: dim 0, thresh 1.80, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.200
split: dim 0, thresh 1.80, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.800
split: dim 0, thresh 1.90, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.200
split: dim 0, thresh 1.90, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.800
split: dim 0, thresh 2.00, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.600
split: dim 0, thresh 2.00, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.400
split: dim 1, thresh 0.89, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 1, thresh 0.89, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 1, thresh 1.00, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.200
split: dim 1, thresh 1.00, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.800
split: dim 1, thresh 1.11, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 1, thresh 1.11, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 1, thresh 1.22, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 1, thresh 1.22, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 1, thresh 1.33, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 1, thresh 1.33, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 1, thresh 1.44, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 1, thresh 1.44, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 1, thresh 1.55, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 1, thresh 1.55, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 1, thresh 1.66, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 1, thresh 1.66, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 1, thresh 1.77, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 1, thresh 1.77, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 1, thresh 1.88, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 1, thresh 1.88, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 1, thresh 1.99, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.400
split: dim 1, thresh 1.99, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.600
split: dim 1, thresh 2.10, thresh ineqal: lt, the weighted error is 0.600
split: dim 1, thresh 2.10, thresh ineqal: gt, the weighted error is 0.400
({"dim": 0, "thresh": 1.3, "ineq": "lt"}, matrix([[0.2]]), array([[-1.],
       [ 1.],
       [-1.],
       [-1.],
       [ 1.]]))

這一行可以注釋掉,這里為了理解函數的運行而打印出來。

將當前錯誤率與已有的最小錯誤率進行對比后,如果當前的值較小,那么就在字典baseStump中保存該單層決策樹。字典、錯誤率和類別估計值都會返回給 AdaBoost 算法。

上述,我們已經構建了單層決策樹,得到了弱學習器。接下來,我們將使用多個弱分類器來構建 AdaBoost 代碼。


首先給出整個實現的偽代碼如下:

程序清單 7-2 基于單層決策樹的 AdaBoost 訓練過程
"""
輸入參數:數據集、類別標簽、迭代次數(需要用戶指定)
"""
def adaBoostTrainDS(dataArr,classLabels,numIt=40):
    weakClassArr = []
    m = shape(dataArr)[0]
    # 向量 D 包含了每個數據點的權重,初始化為 1/m
    D = mat(ones((m,1))/m)   #init D to all equal
    # 記錄每個數據點的類別估計累計值
    aggClassEst = mat(zeros((m,1)))
    for i in range(numIt):
        # 調用 buildStump() 函數建立一個單層決策樹
        bestStump,error,classEst = buildStump(dataArr,classLabels,D)#build Stump

        print ("D:",D.T)

        # 計算 alpha,本次單層決策樹輸出結果的權重
        # 確保沒有錯誤時不會發生除零溢出
        alpha = float(0.5*log((1.0-error)/max(error,1e-16)))#calc alpha, throw in max(error,eps) to account for error=0
        bestStump["alpha"] = alpha
        weakClassArr.append(bestStump)                  #store Stump Params in Array

        print("classEst: ",classEst.T)

        # 為下一次迭代計算 D
        expon = multiply(-1*alpha*mat(classLabels).T,classEst) #exponent for D calc, getting messy
        D = multiply(D,exp(expon))                              #Calc New D for next iteration
        D = D/D.sum()
        #calc training error of all classifiers, if this is 0 quit for loop early (use break)
        # 錯誤率累加計算
        aggClassEst += alpha*classEst
        print("aggClassEst: ",aggClassEst.T)
        # 為了得到二值分類結果調用 sign() 函數
        aggErrors = multiply(sign(aggClassEst) != mat(classLabels).T,ones((m,1)))
        errorRate = aggErrors.sum()/m
        print ("total error: ",errorRate)
        # 若總錯誤率為 0,則中止 for 循環
        if errorRate == 0.0: break
    return weakClassArr,aggClassEst

在 python 提示符下,執行代碼并得到結果:

>>> classifierArray = adaboost.adaBoostTrainDS(datMat, classLabels, 9)
D: [[0.2 0.2 0.2 0.2 0.2]]
classEst:  [[-1.  1. -1. -1.  1.]]
aggClassEst:  [[-0.69314718  0.69314718 -0.69314718 -0.69314718  0.69314718]]
total error:  0.2
D: [[0.5   0.125 0.125 0.125 0.125]]
classEst:  [[ 1.  1. -1. -1. -1.]]
aggClassEst:  [[ 0.27980789  1.66610226 -1.66610226 -1.66610226 -0.27980789]]
total error:  0.2
D: [[0.28571429 0.07142857 0.07142857 0.07142857 0.5       ]]
classEst:  [[1. 1. 1. 1. 1.]]
aggClassEst:  [[ 1.17568763  2.56198199 -0.77022252 -0.77022252  0.61607184]]
total error:  0.0

最后,我們來觀察測試錯誤率。


程序清單 7-3 AdaBoost 分類函數
"""
將弱分類器的訓練過程從程序中抽查來,應用到某個具體的實例上去。

datToClass: 一個或多個待分類樣例
classifierArr: 多個弱分類器組成的數組

返回 aggClassEst 符號,大于 0 返回1;小于 0 返回 -1
"""
def adaClassify(datToClass,classifierArr):
    dataMatrix = mat(datToClass)#do stuff similar to last aggClassEst in adaBoostTrainDS
    m = shape(dataMatrix)[0]
    aggClassEst = mat(zeros((m,1)))
    for i in range(len(classifierArr)):
        classEst = stumpClassify(dataMatrix, classifierArr[0][i]["dim"], classifierArr[0][i]["thresh"],
        classifierArr[0][i]["ineq"])
        aggClassEst += classifierArr[0][i]["alpha"]*classEst
        print (aggClassEst)
    return sign(aggClassEst)

在 python 提示符下,執行代碼并得到結果:

>>> datArr, labelArr = adaboost.loadSimpData()
>>> classifierArr = adaboost.adaBoostTrainDS(datArr, labelArr, 30)
D: [[0.2 0.2 0.2 0.2 0.2]]
classEst:  [[-1.  1. -1. -1.  1.]]
aggClassEst:  [[-0.69314718  0.69314718 -0.69314718 -0.69314718  0.69314718]]
total error:  0.2
D: [[0.5   0.125 0.125 0.125 0.125]]
classEst:  [[ 1.  1. -1. -1. -1.]]
aggClassEst:  [[ 0.27980789  1.66610226 -1.66610226 -1.66610226 -0.27980789]]
total error:  0.2
D: [[0.28571429 0.07142857 0.07142857 0.07142857 0.5       ]]
classEst:  [[1. 1. 1. 1. 1.]]
aggClassEst:  [[ 1.17568763  2.56198199 -0.77022252 -0.77022252  0.61607184]]
total error:  0.0

輸入以下命令進行分類:

>>> adaboost.adaClassify([0,0], classifierArr)
[[-0.69314718]]
[[-1.66610226]]
matrix([[-1.]])

隨著迭代的進行,數據點 [0,0] 的分類結果越來越強。也可以在其它點上分類:

>>> adaboost.adaClassify([[5,5],[0,0]], classifierArr)
[[ 0.69314718]
 [-0.69314718]]
[[ 1.66610226]
 [-1.66610226]]
matrix([[ 1.],
        [-1.]])

這兩個點的分類結果也會隨著迭代的進行而越來越強。


參考鏈接:
GBDT,ADABOOSTING概念區分 GBDT與XGBOOST區別
【機器學習實戰-python3】Adaboost元算法提高分類性能

$$$$

不足之處,歡迎指正。

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