uln2003a驅動步進電機SEARCH AGGREGATION
回答:1. 學會寫簡單的makefile 2. 編一應用程序，可以用makefile跑起來 3. 學會寫驅動的makefile 4. 寫一簡單char驅動，makefile編譯通過，可以insmod, lsmod,rmmod. 在驅動的init函數里打印hello world,insmod后應該能夠通過dmesg看到輸出。 5. 寫一完整驅動， 加上read, write,...
荊兆峰
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回答:你可以看看這個方法解決吧：步驟：1、安裝完系統之后，要配置網絡。遇到第一個問題：/etc/sysconfig/network-scripts/目錄下只有ifcfg-lo這個文件，沒有ifcfg-eth0文件。使用#lspci 查看驅動狀況，發現Broadcom Corporation Unknown Device 1698(rev 10)。不詳預兆，OPTIPLEX 360板載的網卡沒有加載驅...
adie
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回答:在系統上執行 depmod -a 命令后，會在 /lib/modules/`uname -r`/ 目錄下創建 modules.*map 文件，如何能確認硬件所需要的驅動模塊是什么，就需要通過硬件的ID，來查看 /lib/modules/`uname -r`/modules.pcimap 中定義的模塊名稱，下面講解下 modules.pcimap 文件構造。/lib/modules/`uname -...
fasss
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回答:我做過驅動開發，說說我的看法。本質上說Linux內核開發和Linux驅動開發是不一樣的，或者說驅動開發是內核開發的一部分，因為驅動屬于內核。目前國內驅動開發和內核開發一般是一樣的。有對應linux內核開發工程師和linux驅動開發工程師職位。內核開發指的是形成linux操作系統的過程，也就是內核開發者向內核中添加信息使得linux從無到有的過程或者添加新的功能，比如Linux內核在2.6版本內核之...
Andrman
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回答:樓主，不知道你裝的是什么Linux的發行版本？目前市面上的linux版本在硬件的兼容性上做得還可以，如果你的電腦是主流的配置，基本上問題不大。下面把我用過的幾個Linux發行版本給你介紹一下，你選擇一個喜歡的安裝，一定要裝完后用過才知道，如聲卡，顯卡，網卡等是否能正常工作。當然如果系統安裝后不能正常驅動也有辦法，但建議不要研究，先學一個喜歡的版本后再研究手工安裝驅動。1.UbuntuUbuntu基...
StonePanda
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... ? ?? ? ? ?各區域功能簡介序號模塊功能介紹1五線四相步進電機驅動模塊 使用 ULN2003 芯片， 可驅動直流電機、五線四相步進電機等 2動態數碼管模塊 使用 74HC245 芯片和 74HC138 譯碼器 驅動 2...
... ### DIY桌面機械臂__FOC電機驅動器（#002） 目錄 前言 一、硬件框架與模型1. 硬件原理圖2. 模型與安裝 二、電路制作與測試1. 電路制作與修改2. 程序設計與pid角度控制2.1 AS5600的傳感器2.2 SVPWM控...
... 傳感器及執行元件 陀螺儀模塊 （型號 GY-521） 直流電機驅動模塊 （型號 TB6612FNG ） 編碼器模塊（隨直流電機一體）（型號 MG513-30 ） MG513-30 是該直流電機的型號，由電機驅動模塊進行驅動，這里我們用它自帶的編碼器模塊 ...
...主控，結合FSR402壓力傳感器、紅外避障傳感器、L298N電機驅動模塊實現了一個可以自動升降、自動停止、自動調速的宿舍升降機模型系統。 二、系統架構 實現原理 ? ? ? ? 從網上購買了一款科學教育益智模型，在上面進行改裝...
...了使控制時所用的邏輯電平均是以同一個地做參考 （2）步進電機的驅動： 板上的ENA與ENB為高電平時有效，這里的電平指的是TTL電平。ENA為A1和A2的使能端，ENB為B1和IB2的使能端。BJ接步進電機公共端。（這里的使能不是只是給電...
一、驅動芯片介紹 TB6612?的的用法： ? ? ?TB6612?是雙驅動，也就是可以驅動兩個電機下面分別是控制兩個電機的?IO?口：STBY?口接單片機的?IO?口? ?，清零電機全部停止，置?1 /0通過?AI...
... STM32藍牙控制小車 簡介一、硬件總體介紹1. L298N電機驅動模塊2. JDY-31藍牙模塊3. 電源組成4. 單片機 二、單片機程序介紹1. main.c文件2. bluetooth.c文件3. motor.c文件4. speeder.c文件5. uart.c文件 三、總結 簡介 暑假無聊，手頭又有一...
...一般會用PD參數。 ? 3.2、零點檢測 ??一般的無刷電機驅動器會有個學習模式，用撥碼開關切換，第一次使用先撥到學習模式，檢測電機參數后保存到內部flash。然后切換到工作模式，驅動器每次上電都會導入存儲的參數，執...
...、阿力；海洋是嵌入式軟件工程師，汽車電子方向，寫個驅動做個小車手到擒來。阿力是后端工程師，具備處理服務器端和前端頁面的能力。 于是隊伍有了嵌入式和云端兩部分的能力，技術構思的方向是云端為嵌入式賦能。希...
...、阿力；海洋是嵌入式軟件工程師，汽車電子方向，寫個驅動做個小車手到擒來。阿力是后端工程師，具備處理服務器端和前端頁面的能力。 于是隊伍有了嵌入式和云端兩部分的能力，技術構思的方向是云端為嵌入式賦能。希...
...InitStruct_C,GPIO_InitStruct_B; //配置PC15/14/13管腳的參數，用于驅動電機 GPIO_InitStruct_C.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStruct_C.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_13; //配置PB12管腳的參數，用于驅動電機 GPIO_Ini...
...去耦電容的作用 其次還有一點點續流的功能。比如說在驅動打開的瞬間，電壓被拉低，電容 會進行放電補充，防止單片機復位。 而對于Vref來說，一個干凈的地尤為重要。Vref是單片機AD的比較腳，一旦這個腳電壓出問題，整個AD...
...味著電機數目多，因而我們優先看電機是否集成編碼器與驅動，這樣減少不必要的元器件所占的空間、質量問題，其次從電機扭矩、功率、轉速等方面來考慮，我們設想四足質量約為16kg左右，大腿與小腿的長度均為200mm。計算可...
ChatGPT和Sora等AI大模型應用，將AI大模型和算力需求的熱度不斷帶上新的臺階。哪里可以獲得...
大模型的訓練用4090是不合適的，但推理（inference/serving）用4090不能說合適，...
圖示為GPU性能排行榜，我們可以看到所有GPU的原始相關性能圖表。同時根據訓練、推理能力由高到低做了...
王晗
