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DW_axi_dmac控制器(概述)

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摘要：控制器概述遵循標準和協(xié)議標準。支持通道掛起和恢復。每個塊可以對控制信號進行編程，例如緩存和保護。對每個握手接口獨立的啟用和關(guān)閉。通過控制寄存器，軟件可以控制握手模式。對主設備接口上每個通道進行未完成操作數(shù)量限制。

DW_axi_dmac控制器(概述)

??????? DW_axi_dmac遵循AMBA2.0標準和AMBA AXI協(xié)議2.0標準。DW_axi_dmac邏輯的外部信號主要包括：

  1. AHB信號（我的理解：主要是作為從設備接口部分，供AHB總線上的其他主設備來訪問自身控制寄存器）
  2. 主設備接口信號（我的理解：DMA作為AHB總線主設備，訪問內(nèi)存和其他AHB總線上的從設備）
  3. 硬件握手信號（我的理解：帶外信號部分，用于和QSPI的DMA接口邏輯進行流控）
  4. 中斷信號
  5. 調(diào)試信號
  6. 時鐘和復位信號

?基本特征

  1. 獨立的核心、從設備接口和主設備接口時鐘，即分為三個時鐘域。
  2. 從設備接口時鐘關(guān)閉：當調(diào)試接口信號slvif_busy無效為低時，表示從設備接口處于空閑狀態(tài)，CPU可以關(guān)閉從設備接口時鐘；在訪問從設備接口之前，CPU可以重新啟動時鐘。
  3. DMA接口邏輯關(guān)閉時（例如QSPI），主設備接口時鐘可以獨立關(guān)閉。
  4. 可以配置8個通道，每個通道是一個源和目的對。
  5. 每個通道只能單方向的數(shù)據(jù)傳輸。
  6. 支持兩個主設備接口：兩個主設備接口可以在多層結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)；因為允許外圍接口（例如內(nèi)存或QSPI）在不同的AXI上進行互連，因此可以提高總線帶寬；不同的AMBA層次結(jié)構(gòu)允許采用不同的ACLK時鐘。
  7. 數(shù)據(jù)傳輸有四種：內(nèi)存到內(nèi)存，內(nèi)存到QSPI，QSPI到內(nèi)存，QSPI到QSPI。
  8. 主設備接口遵循AMBA 3 AXI和AMBA 4 AXI標準。
  9. 從設備接口用于對DMA控制器進行編程，即控制寄存器訪問，遵循AHB標準：該邏輯僅僅支持AHB從設備接口；AHB從設備接口僅僅支持SINGLE傳輸。
  10. AXI主設備的數(shù)據(jù)總線最大寬度為512位，可編程配置。
  11. AXI主設備接口的大小端模式可以靜態(tài)配置或者動態(tài)配置，可編程配置。
  12. 也可以通過信號（dmac_endian_format_mstif_m）動態(tài)配置大小端模式。
  13. 針對主設備接口上鏈接訪問，可以通過編程獨立控制大小端模式。
  14. 編程可選擇ID寄存器。
  15. 通道鎖支持。主設備總線接口在不同的傳輸層級上使用內(nèi)部通道仲裁的鎖機制。
  16. DMAC狀態(tài)輸出：空閑/忙標記位
  17. DMA占有功能
  18. 在DMA傳輸層，有專門的輸出信號管腳用于標記最后寫傳輸。
  19. DMA傳輸具有分層：DMA傳輸分為transaction, block和完整的DMA傳輸三個層次。

通道緩沖

  1. ?每個通道有一個FIFO緩沖
  2. ?FIFO緩沖長度可以編程配置
  3. 為了滿足FIFO寬度，數(shù)據(jù)可以自動被打包/解包處理。

通道控制

  1. ?對每個通道進行傳輸類型編程：內(nèi)存到內(nèi)存，內(nèi)存到QSPI，QSPI到內(nèi)存，QSPI到QSPI。
  2. 支持單個或多個DMA操作。
  3. 每個通道可以對DMA操作的長度進行編程。
  4. 每個通道可以對最大AMBA突發(fā)傳輸長度進行編程。
  5. 通道關(guān)閉不會造成數(shù)據(jù)丟失。
  6. 支持通道掛起和恢復。
  7. 通道優(yōu)先級可編程。
  8. 針對不同傳輸層級，主設備總線接口可以使用內(nèi)部通道仲裁器的鎖機制。
  9. 可編程多塊傳輸，通過鏈接目錄，連續(xù)地址，自動加載和影子寄存器等方式。
  10. 鏈接目錄可動態(tài)擴展（我理解，鏈接目錄是DMA描述鏈表）
  11. 多塊傳輸類型的源地址/目的地址，可獨立配置。
  12. 每個通道的源地址/目的地址都有一個多狀態(tài)機。
  13. 數(shù)據(jù)訪問和LLI訪問具有各自獨立狀態(tài)機。
  14. 每個DMA塊可以對控制信號進行編程，例如緩存和保護。
  15. 可編程傳輸塊長度。
  16. 錯誤狀態(tài)寄存器，用于調(diào)試。

流控

在DMA傳輸層次上，可編程實現(xiàn)流控：

  1. 如果塊傳輸長度在DMA初始化之前就已知，DMA控制就在DMA塊傳輸層次上進行流控；
  2. 如果如果塊傳輸長度在DMA初始化QSPI之前還是未知的，對于未定義的DMA塊傳輸，源或目的來進行流控。

握手接口

  1. ?對于非內(nèi)存類外設（這里說的好像是QSPI）,可編程軟硬件握手接口。
  2. 最大支持16個硬件握手接口。
  3. 對每個握手接口獨立的啟用和關(guān)閉。
  4. 可對外設和通道的映射進行編程；在多對一的映射時，只能有一個外設被激活。
  5. 通過控制寄存器，軟件可以控制握手模式。

中斷輸出

  1. ?支持混合和獨立中斷輸出。
  2. 中斷觸發(fā)源包括：DMA傳輸完成、塊傳輸完成、單個或多個操作完成、出錯、通道掛起或者關(guān)閉。
  3. 支持中斷使能和屏蔽。

總線接口

  1. 主設備接口遵循AMBA 3 AXI和AMBA 4 AXI協(xié)議；從設備接口遵循AHB、AXI4-Lite和APB 3協(xié)議。
  2. 主設備接口的數(shù)據(jù)總線寬度最大512位，可配置。
  3. 主設備接口上允許存在未完成的操作。
  4. 對主設備接口上每個通道進行未完成操作數(shù)量限制。
  5. AXI傳輸寬度可配置。
  6. 針對同一個主設備接口上不同的通道，允許亂序操作。一個專用通道的操作通常初始化為順序操作。
  7. 主設備接口支持遞增和固定地址數(shù)據(jù)傳輸。
  8. 源地址和目的地址必須和傳輸寬度對齊。
  9. 從設備接口數(shù)據(jù)寬度為32/64位，編程可配。
  10. 從設備接口傳輸?shù)膶挾缺仨毢蛿?shù)據(jù)寬度一樣。

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