摘要：消息隊列的接受消息隊列的接受是利用函數，其中是消息的類型，該參數會取出指定類型的消息，如果設定的是爭搶模式，該值會統一為，否則該值就是消息發送目的的。環形隊列的消息入隊發送消息首先要確定環形隊列的隊尾。取模操作可以優化

swoole 的底層隊列有兩種：進程間通信 IPC 的消息隊列 swMsgQueue，與環形隊列 swRingQueue。IPC 的消息隊列用于 task_worker 進程接受投遞消息，環形隊列用于 SW_MODE_THREAD 線程模式下 task_worker 接受投遞消息的方法。

swoole 使用的消息隊列并不是 POSIX 下的 mq_xx 系統函數，而是 SystemV 下的 msgxxx 系列函數，原因猜測是 systemv 系統函數可以指定 mtype，也就是消息的類型，這樣就可以實現對指定的 task_worker 的投放。

swMsgQueue 的數據結構比較簡單，blocking 指定消息隊列是否是阻塞式，msg_id 是創建的消息隊列的 id，flags 也是指定阻塞式還是非阻塞式，perms 指定消息隊列的權限。

typedef struct _swMsgQueue
{
    int blocking;
    int msg_id;
    int flags;
    int perms;
} swMsgQueue;

創建消息隊列就是調用 msgget 函數，這個函數的 msg_key 就是 server 端配置的 message_queue_key，task 隊列在 server 結束后不會銷毀，重新啟動程序后，task 進程仍然會接著處理隊列中的任務。如果不設置該值，那么程序會自動生成： ftok($php_script_file, 1)

void swMsgQueue_set_blocking(swMsgQueue *q, uint8_t blocking)
{
    if (blocking == 0)
    {
        q->flags = q->flags | IPC_NOWAIT;
    }
    else
    {
        q->flags = q->flags & (~IPC_NOWAIT);
    }
}

int swMsgQueue_create(swMsgQueue *q, int blocking, key_t msg_key, int perms)
{
    if (perms <= 0 || perms >= 01000)
    {
        perms = 0666;
    }
    int msg_id;
    msg_id = msgget(msg_key, IPC_CREAT | perms);
    if (msg_id < 0)
    {
        swSysError("msgget() failed.");
        return SW_ERR;
    }
    else
    {
        bzero(q, sizeof(swMsgQueue));
        q->msg_id = msg_id;
        q->perms = perms;
        q->blocking = blocking;
        swMsgQueue_set_blocking(q, blocking);
    }
    return 0;
}

消息隊列的發送主要利用 msgsnd 函數，flags 指定發送是阻塞式還是非阻塞式，在 task_worker 進程中都是采用阻塞式發送的方法。

int swMsgQueue_push(swMsgQueue *q, swQueue_data *in, int length)
{
    int ret;

    while (1)
    {
        ret = msgsnd(q->msg_id, in, length, q->flags);
        if (ret < 0)
        {
            SwooleG.error = errno;
            if (errno == EINTR)
            {
                continue;
            }
            else if (errno == EAGAIN)
            {
                return -1;
            }
            else
            {
                swSysError("msgsnd(%d, %d, %ld) failed.", q->msg_id, length, in->mtype);
                return -1;
            }
        }
        else
        {
            return ret;
        }
    }
    return 0;
}

消息隊列的接受是利用 msgrcv 函數，其中 mtype 是消息的類型，該參數會取出指定類型的消息，如果 task_ipc_mode 設定的是爭搶模式，該值會統一為 0，否則該值就是消息發送目的 task_worker 的 id。

task_worker 進程的主循環會阻塞在本函數中，直到有消息到達。

int swMsgQueue_pop(swMsgQueue *q, swQueue_data *data, int length)
{
    int ret = msgrcv(q->msg_id, data, length, data->mtype, q->flags);
    if (ret < 0)
    {
        SwooleG.error = errno;
        if (errno != ENOMSG && errno != EINTR)
        {
            swSysError("msgrcv(%d, %d, %ld) failed.", q->msg_id, length, data->mtype);
        }
    }
    return ret;
}

環形隊列在之前的文章中從來沒有出現，因為該隊列是用于 SW_MODE_THREAD 模式下的 worker 線程中。由于并不是進程間的通訊，而是線程間的通訊，因此效率會更高。

swoole 的環形隊列有兩種，一種是普通的環形隊列，另一種是線程安全的環形隊列，本文只會講線程安全的環形隊列，

swoole 為了環形隊列更加高效，并沒有使用線程鎖，而是使用了無鎖結構，只會利用 atomic 原子鎖。

值得注意的是數據結構中的 flags，該值只會是 0-4 中的一個，該值都是利用原子鎖來改動，以此來實現互斥的作用。

typedef struct _swRingQueue
{
    void **data; /* 隊列空間 */
    char *flags; 
    // 0：push ready 1: push now
    // 2：pop ready; 3: pop now
    uint size; /* 隊列總尺寸 */
    uint num; /* 隊列當前入隊數量 */
    uint head; /* 頭部，出隊列方向*/
    uint tail; /* 尾部，入隊列方向*/

} swRingQueue;

環形隊列的創建很簡單，就是初始化隊列數據結構中的各種屬性。

int swRingQueue_init(swRingQueue *queue, int buffer_size)
{
    queue->size = buffer_size;
    queue->flags = (char *)sw_malloc(queue->size);
    if (queue->flags == NULL)
    {
        return -1;
    }
    queue->data = (void **)sw_calloc(queue->size, sizeof(void*));
    if (queue->data == NULL)
    {
        sw_free(queue->flags);
        return -1;
    }
    queue->head = 0;
    queue->tail = 0;
    memset(queue->flags, 0, queue->size);
    memset(queue->data, 0, queue->size * sizeof(void*));
    return 0;
}

發送消息首先要確定環形隊列的隊尾。queue->flags 是一個數組，里面存儲著所有的隊列元素當前的狀態。如果當前隊尾元素的狀態不是 0，說明已經有其他線程對該隊列元素進行操作，我們當前線程暫時不能對當前隊尾進行操作，要等其他線程將隊尾元素向后移動一位，我們才能進行更新。

當線程將當前隊尾的狀態從 0 改變為 1 之后，我們就要立刻更新隊尾的 offset，讓其他線程繼續入隊數據。接著將數據放入 queue->data，僅僅將數據的地址保存即可。

最后，將 cur_tail_flag_index 原子加 1，將隊列元素狀態改為待讀；將 queue->num 原子加 1

int swRingQueue_push(swRingQueue *queue, void * ele)
{
    if (!(queue->num < queue->size))
    {
        return -1;
    }
    int cur_tail_index = queue->tail;
    char * cur_tail_flag_index = queue->flags + cur_tail_index;
    //TODO Scheld
    while (!sw_atomic_cmp_set(cur_tail_flag_index, 0, 1))
    {
        cur_tail_index = queue->tail;
        cur_tail_flag_index = queue->flags + cur_tail_index;
    }

    // 兩個入隊線程之間的同步
    //TODO 取模操作可以優化
    int update_tail_index = (cur_tail_index + 1) % queue->size;

    // 如果已經被其他的線程更新過，則不需要更新；
    // 否則，更新為 (cur_tail_index+1) % size;
    sw_atomic_cmp_set(&queue->tail, cur_tail_index, update_tail_index);

    // 申請到可用的存儲空間
    *(queue->data + cur_tail_index) = ele;

    sw_atomic_fetch_add(cur_tail_flag_index, 1);
    sw_atomic_fetch_add(&queue->num, 1);
    return 0;
}

與入隊相反，出隊需要確定當前隊列的隊首位置，如果隊首的狀態不是 2，那么說明有其他線程已經進行了出隊操作，等待其他線程更新隊首位置即可。

獲取到隊首元素之后，要立刻更新隊首的新位置，然后將數據的首地址傳遞給 ele，然后將隊首元素狀態復原，減少隊列的 num。

int swRingQueue_pop(swRingQueue *queue, void **ele)
{
    if (!(queue->num > 0))
        return -1;
    int cur_head_index = queue->head;
    char * cur_head_flag_index = queue->flags + cur_head_index;

    while (!sw_atomic_cmp_set(cur_head_flag_index, 2, 3))
    {
        cur_head_index = queue->head;
        cur_head_flag_index = queue->flags + cur_head_index;
    }
    //TODO 取模操作可以優化
    int update_head_index = (cur_head_index + 1) % queue->size;
    sw_atomic_cmp_set(&queue->head, cur_head_index, update_head_index);
    *ele = *(queue->data + cur_head_index);

    sw_atomic_fetch_sub(cur_head_flag_index, 3);
    sw_atomic_fetch_sub(&queue->num, 1);
    return 0;
}