云服務器搭建rosSEARCH AGGREGATION
...，我們選取了Rancher測試比較嚴格的運行環境。手握眾多服務器資源的devops們可以飄過此文，身背MBP或Windows筆記本的Sales/Pre-Sales們可以品讀一番。 基礎軟件安裝 首先需要安裝基礎軟件，由于Rancher v1.2已經支持Docker v1.2，所以可以...
...網絡一樣，另外還需要準備一個環境來使用那些存在云端服務器上的資源。 機器人專用中間件 此外，最近很多機器人專用中間件還配備了用于搭建系統的開發工具和運動仿真技術等。只要能夠高效使用中間件，想必會在極大程...
...態或者服務地址變化較慢的場景下.當服務變化時，DNS的服務器通常需要一定的時間以完成域名服務的同步，在此期間會造成一定的網絡抖動，因此并不適合大范圍、動態性的邊緣計算場景。 2)快速配置。在邊緣計算中，由于用...
Background 做 ROS 相關開發的，應該都知道 ros msg 有個非常大的槽點： ros msg 擴展性較差，即如果 msg 的字段發生變化，則程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相對就是一個更好的選擇。在擁有更好的擴展性的同時，還能...
...實驗的安裝方式，具體所有的安裝方式請查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安裝 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-i...
...untu 14.04 LTS 64bit 軟件：sublime text 3 ;pycharm 錯誤情況 import rospy ImportError: No module named rospy 問題描述 在pycharm和sublime下無法import rospy等模塊，但是在Terminal下用命令行就可以正常運行，經過分析，原因為 /opt/ros/indigo/lib/p...
1、開啟你的turtlebot機器人 參考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盤kobuki（create）是否啟動 ls -n /dev | grep kobuki 輸出結果如下說明kobuki啟動 .............. kobuki -> tty...
...m.sh文件ming要一致否則無法成功）在下面輸入： #!/bin/bash roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 簡單的命令行操作完畢，下次我們再啟動機器人的時候直接./mm.sh即可運行機器人的啟動程序。 也許有人會說你這個方法只是適合單窗口的...
...時，還有更早啟動cloud-init、支持cloud-config驗證、新的ZFS服務等一系列新功能。 這個版本的完成相較以前的版本耗時更長，因為我們此前致力于打下更扎實的基礎，以便我們后面更快地更新、更頻繁地發布新內容和新功能。 新版...
...了。如果校園網的帶寬不夠，建議買一個路由器，或者和搭建裁判系統的路由器公用也可以。 上交的同學更是把這件事做到了極致，他們直接通過網頁來修改機器人的各種參數并得到反饋信息，能做到不需要任何遠程桌面就...
ChatGPT和Sora等AI大模型應用，將AI大模型和算力需求的熱度不斷帶上新的臺階。哪里可以獲得...
大模型的訓練用4090是不合適的，但推理（inference/serving）用4090不能說合適，...
圖示為GPU性能排行榜，我們可以看到所有GPU的原始相關性能圖表。同時根據訓練、推理能力由高到低做了...
張憲坤
劉東
趙連江
高璐
曹金海
李文鵬
