国产xxxx99真实实拍_久久不雅视频_高清韩国a级特黄毛片_嗯老师别我我受不了了小说

資訊專欄INFORMATION COLUMN

【平衡小車】前言

lovXin / 1594人閱讀

摘要：一直以來，都想自己一個(gè)平衡小車，但是由于種種原因，擔(dān)心自己無法做好沒有時(shí)間去做等等，這件事也就一拖再拖。網(wǎng)上也有很多現(xiàn)成的套件，如果怕麻煩，可購買整件。

一直以來，都想自己DIY一個(gè)平衡小車，但是由于種種原因，擔(dān)心自己無法做好、沒有時(shí)間去做等等，這件事也就一拖再拖。

今天恰好看到B站up主天下行走?_?手把手交如何制作平衡小車的視頻，于是自己也想跟著動(dòng)手做一個(gè)，也算是做個(gè)學(xué)習(xí)總結(jié)吧！


視頻地址

器件準(zhǔn)備

  • 一塊STM32F103RCT6核心板
  • L298N驅(qū)動(dòng)模塊
  • JGB37520直流編碼電機(jī)
  • MPU6050陀螺儀
  • OLED顯示屏
  • 12v鋰電池、電源模塊
  • 亞克力板、杜邦線若干
  • 藍(lán)牙收發(fā)模塊

我是一個(gè)一個(gè)零件搭的，感受感受自己動(dòng)手的快樂，但是可能自己搭出來的小車平衡結(jié)構(gòu)不是特別正。網(wǎng)上也有很多現(xiàn)成的套件，如果怕麻煩，可購買整件。


關(guān)于一些學(xué)習(xí)的資料和購買途徑，這篇博客寫得很詳細(xì)了，大家可以參考一下
零基礎(chǔ)一周完成平衡小車項(xiàng)目

這次我打算分模塊一部分一部分的介紹，最后在匯總起來，過程中邏輯可能有點(diǎn)凌亂，希望大家理解。這是我的第一次DIY嘗試，我會(huì)把過程中遇到的一些問題和我的學(xué)習(xí)總結(jié)寫到博客里，同時(shí)，也是對(duì)自己的監(jiān)督吧。

希望自己能堅(jiān)持坐下來，也希望自己能做的更好，我希望每一次的改變不是臨時(shí)起意、熱血上頭，而是真正發(fā)自內(nèi)心的喜歡，并持之以恒的做下去。

文章版權(quán)歸作者所有，未經(jīng)允許請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載,若此文章存在違規(guī)行為，您可以聯(lián)系管理員刪除。

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明本文地址：http://m.specialneedsforspecialkids.com/yun/123443.html

相關(guān)文章

  • 76行代碼如何完成一個(gè)雙輪平衡小車？

    摘要：每個(gè)控制周期需要做的內(nèi)容包括獲取陀螺儀和編碼器兩個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，傳入直立環(huán)和速度環(huán)算法中進(jìn)行計(jì)算得到控制量，將控制量作用于直流電機(jī)上。 Ruff Lite Ruff Lite 是 Ruff 團(tuán)隊(duì)針對(duì) MCU（MicroController Unit，微控制器）推出的 Ruff OS，具有高實(shí)時(shí)性，占用內(nèi)存小等特點(diǎn)。目前官方支持的開發(fā)板為TI TM4C1294-LaunchPad ，R...

    cucumber 評(píng)論0 收藏0

  • 項(xiàng)目五：基于stm32f103的尋跡小車

    摘要：前言傳感器工作原理代碼部分電機(jī)初始化延遲初始化電機(jī)管腳初始化尋跡管腳初始化。電機(jī)管腳初始化函數(shù)定義管腳的結(jié)構(gòu)體打開所要使用的時(shí)鐘將管腳特殊功能關(guān)掉配置管腳的參數(shù)，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)。配置管腳的參數(shù)紅外傳感器。 前言：傳感器工作原理： 代碼部分：? ? main.c #include motor....

    kyanag 評(píng)論0 收藏0

  • CK-GL16-AB傳感器|讀卡器在工業(yè)自動(dòng)化AGV小車磁導(dǎo)航RFID定位領(lǐng)域應(yīng)用與解決方案

    摘要：小車在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線等領(lǐng)域的應(yīng)用，大幅地降低了人為干預(yù)，即按程序設(shè)定的磁條軌道路線行駛，并在指定的地點(diǎn)做停留轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，可代替人工叉車和拖車等傳統(tǒng)物料搬運(yùn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)少人化無人化自動(dòng)化操作。 ? ? ? AGV小車在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線等領(lǐng)域的應(yīng)用，大幅地降低了人為干預(yù)，即按程序設(shè)定的磁條軌道路線行...

    khs1994 評(píng)論0 收藏0

發(fā)表評(píng)論

0條評(píng)論

最新活動(dòng)
閱讀需要支付1元查看
<