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  • 項目五:基于stm32f103的尋跡小車

    ...y_init();//延遲初始化 motor_GPIO_init();//電機管腳初始化、尋跡管腳初始化。 //int right_2=0,right_1=0 ,left_2=0,left_1=0; while(1) { Car_fllow(); }} motor.c #include motor.h//電機GPIO管腳初始化函數/******************...

    kyanag 評論0 收藏0
  • 大學一年之后竟如此。。。開學前的掙扎

    ...,刷B站?;净厝嬍揖褪沁@樣,玩的更多了。 我鴿了尋跡小車的比賽,因為那個比賽和acm省賽時間沖了。 我也有幸成為了計算機學術交流協會的會長,完全意想不到。 暑假來了一直到現在,現在暑假又延長了。明天就是開...

    MartinDai 評論0 收藏0
  • 工創賽基于stm32f103的HAL庫的全向麥輪的四個7路尋跡傳感器智能款采集程序

    文章目錄 引言 1.尋跡傳感器工作原理介紹 2.使用方法 3.代碼實現 引言: ? ? 基于剛剛結束的工創賽給大家分享一下我們的傳感器選擇方案 一、尋跡傳感器工作原理介紹 ? ? ? ?灰度傳...

    hersion 評論0 收藏0
  • CK-GL16-AB傳感器|讀卡器在工業自動化AGV小車磁導航RFID定位領域應用與解決方案

    ? ? ? AGV小車在工業自動化產線等領域的應用,大幅地降低了人為干預,即按程序設定的磁條軌道路線行駛,并在指定的地點做停留、轉向等動作,可代替人工叉車和拖車等傳統物料搬運...

    khs1994 評論0 收藏0
  • 48小時開發實踐:如何開發一款可實時視頻的智能小車

    ...洋、阿力,是來自不同公司的工程師,將 Agora SDK 與智能小車結合,開發了一款可實時視頻遠程看房的創新性項目。本文將從方案設計到具體實現,詳實分享他們的開發經驗。三人也憑借該項目,在6月30日的Agora RTC Hack 上海站編...

    VPointer 評論0 收藏0
  • 48小時開發實踐:如何開發一款可實時視頻的智能小車

    ...洋、阿力,是來自不同公司的工程師,將 Agora SDK 與智能小車結合,開發了一款可實時視頻遠程看房的創新性項目。本文將從方案設計到具體實現,詳實分享他們的開發經驗。三人也憑借該項目,在6月30日的Agora RTC Hack 上海站編...

    mumumu 評論0 收藏0
  • TFmini與舵機結合的機器人小車避障應用方案

    ...V~20V 更詳細的參數介紹詳見附錄的網頁地址。 ? MiniQ 小車上層安裝板? Benewake TFmini 標版TFmini 詳細參數見 TFmini 使用說明。 ? 9g 舵機1.2接線2.小車避障原理小車啟動后,小車開始向前運動。當雷達探測到前方閾值內有障...

    raoyi 評論0 收藏0
  • 畢業設計 - 題目: 基于單片機的智能小車 - 嵌入式 物聯網 本科畢設

    ...介2 緒論2.1 課題背景與目的 3 系統設計3.1 設計方案3.1.1 小車遙控部分方案一方案二 3.1.2 小車驅動部分方案一方案二 3.2 系統架構3.3 主要設計流程3.3.1 材料3.3.2 組裝 3.4 軟件部分3.4.1 遙控部分主程序流程3.4.2 小車部分主程...

    Genng 評論0 收藏0
  • 【平衡小車】前言

    ... 一直以來,都想自己DIY一個平衡小車,但是由于種種原因,擔心自己無法做好、沒有時間去做等等,這件事也就一拖再拖。 今天恰好看到B站up主天下行走?_?手把手交如何制作平衡小車的視頻,于是自...

    lovXin 評論0 收藏0
  • 基于STM32f103c8t6和L292N驅動設計避障小車(核心函數的建立為自己所寫)

    ... 基于STM32f103c8t6和L292N驅動設計避障小車(核心函數的建立為自己所寫) 一.項目感觸 完成這個項目自己一開始也是無法從本身上出發,看著這個最小系統板和這個電機驅動模塊上面想著怎樣實現讓這兩塊板...

    CoffeX 評論0 收藏0
  • 76行代碼如何完成一個雙輪平衡小車?

    ...參數 D 避免系統震蕩,參數I用來消除系統靜差,本平衡小車系統由 PID 算法進行控制,從而保持平衡 平衡車內部有兩個反饋環,一個是由陀螺儀反饋姿態傾角和角速度構成的 直立環,一個是由編碼器反饋直流電機轉速構成的 速...

    cucumber 評論0 收藏0
  • STM32遙控小車下位機及硬件連接部分(Keil MDK5平臺的C++編程)

    ... STM32藍牙控制小車 簡介一、硬件總體介紹1. L298N電機驅動模塊2. JDY-31藍牙模塊3. 電源組成4. 單片機 二、單片機程序介紹1. main.c文件2. bluetooth.c文件3. motor.c文件4. speeder.c文件5. uart.c文件 ....

    mykurisu 評論0 收藏0

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